智能雪地输送带调速系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128692A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201810084935.0(22)申请日2018.01.29(71)申请人宋彦震地址065201河北省廊坊市三河市燕郊经济技术开发区华北科技学院电子信息工程学院(72)发明人宋彦震(51)Int.Cl.B66B21/12(2006.01)B66B23/02(2006.01)B66B25/00(2006.01)B66B29/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称智能雪地输送带调速系统及其控制方法(57)摘要智能雪地输送带调速系统包括：速度检测单元、距离检测单元、压力检测单元、无线通信单元、主控模块、移动速度-安全距离表、驱动单元和电动机；本发明同时提出了一种智能雪地输送带调速控制方法：魔毯的移动速度根据当前位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小进行自动调整，当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大于当前速度对应的安全距离时，在保证位于魔毯上面、前端和后端滑雪者安全的情况下加快魔毯的移动速度以此节约滑雪者在魔毯上面的时间，提高魔毯的工作效率；当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离小于当前速度对应的安全距离时，减小魔毯的移动速度以此提高魔毯的安全性。CN108128692ACN108128692A权利要求书1/1页1.一种智能雪地输送带调速系统，其特征在于，智能雪地输送带调速系统包括：主控模块；电动机；速度检测单元：用于实时检测魔毯的移动速度，通过外接霍尔元件和光电码盘方式进行实时测速，或者直接与魔毯通信实时获得魔毯的移动速度；距离检测单元：用于实时检测位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的间距，通过超声波、红外线和激光测距方式，或者通过摄像头处理获得位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的间距；压力检测单元：用于实时检测位于魔毯最顶端的滑雪者是否离开魔毯到达魔毯后端区域；无线通信单元：通过红外、蓝牙、WiFI或Zigbee进行无线通信；移动速度-安全距离表：根据魔毯当前的移动速度查找移动速度-安全距离表，得到当前魔毯移动速度所对应的最佳安全距离区间；驱动单元：用于对电动机进行驱动，对魔毯的移动速度进行调整；魔毯的移动速度根据当前位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小进行自动调整，当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大于当前速度对应的安全距离时，加快魔毯的移动速度；当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离小于当前速度对应的安全距离时，减小魔毯的移动速度。2.根据权利要求1中所述的智能雪地输送带调速系统，其特征在于：速度检测单元实时检测魔毯当前的移动速度，根据魔毯当前的移动速度查找移动速度-安全距离表，得到当前魔毯移动速度所对应的最佳安全距离区间，然后对比当前魔毯移动速度所对应的最佳安全距离区间与位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小，计算处理得到新的移动速度，当压力检测单元检测到位于魔毯最顶端的滑雪者离开魔毯到达后端区域后，设置新的速度并对电动机进行调速，调速后的魔毯按照新的移动速度运行，直到下一名位于魔毯最顶端的滑雪者离开魔毯到达后端区域后，再次对魔毯的移动速度进行调整。3.根据权利要求1中所述的智能雪地输送带调速系统，其特征在于：所述魔毯的安全距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或指数关系，在魔毯的安全距离与移动速度关系图中采集有限的点组成移动速度-安全距离表。4.一种智能雪地输送带调速控制方法，其特征在于：魔毯的移动速度根据当前位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大小进行自动调整，当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离大于当前速度对应的安全距离时，加快魔毯的移动速度；当位于魔毯顶端相邻滑雪者之间的距离小于当前速度对应的安全距离时，减小魔毯的移动速度。5.根据权利要求4中所述的智能雪地输送带调速控制方法，其特征在于：魔毯的安全距离与魔毯的移动速度正相关，函数关系为一次函数关系、二次函数关系或指数关系，在魔毯的安全距离与移动速度关系图中采集有限的点组成移动速度-安全距离表。6.根据权利要求4中所述的智能雪地输送带调速控制方法，其特征在于：根据魔毯当前的移动速度查找移动速度-安全距离表，得到当前魔毯移动速度所对应的最佳安全距离区间。2CN108128692A说明书1/5页智能雪地输送带调速系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及滑雪场传送技术领域，具体涉及一种智能雪地输送带调速系统及其控制方法。背景技术[0002]滑雪魔毯跟我们平时在超市或机场见到的滚梯一样，是一种专门安装在雪场里的滑雪设备，用来代替步行的雪场电梯，滑雪魔毯又名滑雪电梯、雪梯、雪地输送带、雪毯、魔毯等，可在零下20度也能正常使用，是滑雪场与戏雪场里用的很普遍的人员运输设备。[0003]滚动式魔毯上面有深