一种智能机械手夹持组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113752283A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110969124.0(22)申请日2021.08.23(71)申请人曾禄伟地址311800浙江省绍兴市诸暨市暨南街道市南路62号(72)发明人曾禄伟(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种智能机械手夹持组件(57)摘要本发明属于注塑机械手领域，具体的说是一种智能机械手夹持组件，包括外壳；所述外壳的底部固定连接有密封筒，所述密封筒的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构位于外壳的内部，所述夹持机构包括弧形板。该智能机械手夹持组件通过设置转盘和固定盘，当转盘的外表面沿螺纹套筒的内表面转动时，固定盘相对转盘静止，T型杆拉动转杆上下运动，转杆拉动连接杆和限位销运动，利用转盘的转动控制限位销的距离，相较于传统的手动控制，螺旋精度更高，且抗冲击效果更好，由于转杆相对独立转动，在球头杆的连接下，一个转杆可以控制一个限位销，一组转杆可以控制一个弧形板，增大水平夹持的同时，也解决了传统机械手手动控制精度低，调节范围有限的问题。CN113752283ACN113752283A权利要求书1/1页1.一种智能机械手夹持组件，包括外壳(1)；其特征在于：所述外壳(1)的底部固定连接有密封筒(2)，所述密封筒(2)的顶部设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)位于外壳(1)的内部，所述夹持机构(3)包括弧形板(10)，所述弧形板(10)的下表面活动连接有顶板(11)，所述顶板(11)的下表面固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的底部设置有调节机构(13)，所述调节机构(13)的下表面固定连接有底板(14)，所述底板(14)的上表面与支撑杆(12)的底端固定连接，所述底板(14)的下表面与密封筒(2)的上表面固定连接，所述底板(14)的顶部设置有止回机构(15)，所述止回机构(15)位于底板(14)与顶板(11)之间，所述止回机构(15)的顶部与顶板(11)的下表面活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹持组件，其特征在于：所述弧形板(10)包括滑槽(20)，所述滑槽(20)开设在弧形板(10)的壁中，所述滑槽(20)的内表面活动连接有限位销(21)，所述限位销(21)的外表面固定连接有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)的两端均与限位销(21)的外表面固定连接，所述压缩弹簧(22)的内部活动连接有伸缩环(23)，所述伸缩环(23)的两端均与限位销(21)的外表面固定连接，所述伸缩环(23)左侧的外表面活动连接有吸盘(24)，所述吸盘(24)的外表面与弧形板(10)的内表面滑动连接，所述吸盘(24)与弧形板(10)之间固定连接有支撑弹簧(25)，所述支撑弹簧(25)沿弧形板(10)左侧的外表面呈弧形排布。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹持组件，其特征在于：所述调节机构(13)包括固定板(30)，所述固定板(30)的内表面转动连接有转轴(31)，所述转轴(31)的外表面固定连接有转杆(32)，所述转杆(32)的右端活动连接有球头杆(34)，所述球头杆(34)的两端与转杆(32)的内表面转动连接，所述转杆(32)的外表面活动连接有连接杆(34)，所述连接杆(34)的顶端与限位销(21)的下表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹持组件，其特征在于：所述止回机构(15)包括密封环(40)，所述密封环(40)的上表面与顶板(11)的下表面固定连接，所述密封环(40)的下表面转动连接有夹板(41)，所述夹板(41)的外表面固定连接有螺旋发条(42)，所述螺旋发条(42)的内部设置有挡板(43)，所述挡板(43)的下表面与夹板(41)的内表面转动连接，所述挡板(43)的内表面活动连接有推拉杆(44)，所述推拉杆(44)的底端与夹板(41)的内表面活动连接，所述夹板(41)的下表面与球头杆(33)的外表面相接触。5.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹持组件，其特征在于：所述密封筒(2)包括螺纹套筒(50)，所述螺纹套筒(50)的内表面螺纹连接有转盘(51)，所述转盘(51)的内表面转动连接有固定盘(52)，所述固定盘(52)的上表面固定连接有顶针(53)，所述顶针(53)的顶端与夹板(41)的下表面相接触，所述顶针(53)的外部设置有T型杆(54)，所述T型杆(54)的顶端与转杆(32)的外表面活动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能机械手夹持组件，其特征在于：所述固定盘(52)的壁中开设有导气管(55)，所述导气管(55)的底端设置有滚珠(56)，所述滚珠(56)的外表