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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107182801A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710393327.3(22)申请日2017.05.27(71)申请人重庆市长寿区莲莲奶牛养殖场地址401235重庆市长寿区石堰镇石坝村3组(72)发明人程锦莲(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人李静(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)A01K13/00(2006.01)A01K15/00(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称牛舍清粪机(57)摘要本专利公开了一种牛舍清粪机,包括刮粪主体和设置在牛舍两侧的轨道,刮粪主体包括架体和刮板,架体的两端与轨道滑动连接,轨道上设有齿条,架体上转动连接有与齿条啮合的驱动齿轮,并设有驱动驱动齿轮转动的驱动电机;刮板可沿架体滑动,架体的上端设有喷水管,喷水管上设有若干喷水孔,刮板上设有可与喷水孔对应的堵塞,刮板处于架体一端时,刮板与架体之间形成可供牛通过的清洗通道;刮板的下端为呈弧形的刮粪端,刮板的中部设有刺绳,所述刮粪端向刺绳所在侧弯曲,且刺绳沿轨道长度方向支出。该牛舍清粪机在清理牛粪的同时,还可以同时对牛进行清洗,在保证牛舍清洁的同时,还可保证牛的清洁。CN107182801ACN107182801A权利要求书1/1页1.一种牛舍清粪机,其特征在于,包括刮粪主体和设置在牛舍两侧的轨道,刮粪主体包括架体和刮板,所述架体包括横梁和固定在横梁两端的两根竖梁,两根竖梁的下端分别与轨道滑动连接,轨道上设有齿条,竖梁上转动连接有与齿条啮合的驱动齿轮,并设有驱动驱动齿轮转动的驱动电机;所述刮板可沿横梁滑动,横梁上设有喷水管,喷水管上设有若干喷水孔,刮板上设有可与喷水孔对应的堵塞,所述刮板的宽度为两根横梁之间距离的1/2~2/3;所述刮板的下端为刮粪端,刮板的中部设有刺绳,所述刮粪端向刺绳所在侧弯曲,且刺绳沿轨道长度方向支出,刺绳距刮板底部的距离为1.3~1.4m。2.根据权利要求1所述的牛舍清粪机,其特征在于,所述轨道上设有导粪槽,所述刮板下部固定有位于导粪槽上方的C型槽,C型槽和刺绳处于刮板同侧,C型槽与刮粪端之间设有朝向下方的开口,C型槽内设有螺旋导料器,螺旋导料器的两端分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮,两根竖梁上分别设有由驱动电机驱动且转动方向相反的第一动力齿轮和第二动力齿轮,第一传动齿轮可与第一动力齿轮啮合,第二传动齿轮可与第二动力齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的牛舍清粪机,其特征在于,作为对基础方案的进一步优化,所述轨道上设有导粪槽,所述刮板下部设有位于导粪槽上方的C型槽,所述刮粪端和C型槽从下至上设置,C型槽设有朝向上方的开口,C型槽内设有螺旋导料器,螺旋导料器的两端分别连接有第一传动齿轮和第二传动齿轮,两根竖梁上分别设有由驱动电机驱动且转动方向相反的第一动力齿轮和第二动力齿轮,第一传动齿轮可与第一动力齿轮啮合,第二传动齿轮可与第二动力齿轮啮合。4.根据权利要求2或3所述的牛舍清粪机,其特征在于,所述横梁上设有驱动刮板在横梁上滑动的无杆气缸。5.根据权利要求4所述的牛舍清粪机,其特征在于,所述刮板的下端设有毛刷,毛刷和刺绳分别位于刮板的两侧。2CN107182801A说明书1/4页牛舍清粪机技术领域[0001]本发明涉及养殖装置,具体涉及一种牛舍清粪机。背景技术[0002]随着我国养牛业发展规模的越来越大,畜牧养殖机械化水平越来越高,牛舍中清粪机械的可靠性和经济性比以前有了明显提高,目前我国养牛场大部分使用的是刮粪板式清粪机械。在这种清粪机械中,主要通过其驱动电机使驱动装置带动钢丝绳索牵引刮粪板做直线往复刮粪运动,刮粪板刮起的粪便一直被推移到其端部的横向粪道,通过控制系统使刮粪板停止前进,然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置,停机等待下次清粪作业,完成一个清粪行程。[0003]刮粪板在较长的粪道内行进时,会遇到站立或躺卧在粪道内的奶牛,这样就会使刮粪板前面的积粪粘在奶牛身上或者刮粪板的侧翼直接刮伤奶牛,同时也造成刮粪板无法继续前进,这有可能引起牵引阻力急剧增大,电机功率急剧增加从而使电机烧毁。因此,有必要对刮粪板进行改进,以满足市场的需求。另外,对牛舍中的牛粪进行清理后,通常也会对牛进行冲洗,若能在清理牛粪的同时,对奶牛进行冲洗,则可以节约流程。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种牛舍清粪机,以在清除牛舍中牛粪的同时对牛进行清洗。[0005]为达到上述目的,本发明的基础方案如下:牛舍清粪机,包括刮粪主体和设置在牛舍两侧的轨道,刮粪主体包括架体和刮板,所述架体包括横梁和固定在横梁两端的两根竖梁,两根竖梁的下端