蜂窝网络中的载波相位定位.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112204414A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号201980035807.X(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2019.05.2172002代理人戴开良(30)优先权数据62/679,0112018.05.31US(51)Int.Cl.16/417,4652019.05.20USG01S5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.11.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2019/0333392019.05.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/231764EN2019.12.05(71)申请人高通股份有限公司地址美国加利福尼亚(72)发明人U·尼森厉隽怿J·乔斯蒋立彬权利要求书5页说明书16页附图8页(54)发明名称蜂窝网络中的载波相位定位(57)摘要公开了用于基于载波相位测量进行位置确定的方法。该方法包括：在下行链路时段期间接收从基站(BS)发送的一个或多个下行链路信号(410)，其中，下行链路信号是使用下行链路载波来调制的；在下行链路时段期间，测量与下行链路载波相关联的第一载波相位(430)；下行链路时段之后的上行链路时段期间，估计整周模糊度(IA)改变(470)；以及在上行链路时段之后的随后的下行链路时段期间，基于所解析的第一载波相位和所估计的IA改变来测量第二载波相位。CN112204414ACN112204414A权利要求书1/5页1.一种用户设备(UE)，包括：至少一个收发机，其被配置为在下行链路时段期间接收从基站(BS)发送的一个或多个下行链路信号，其中，所述一个或多个下行链路信号是使用下行链路载波来调制的；存储系统，其被配置为存储数据、指令或者其组合；以及处理系统，其耦合到所述存储系统并且被配置为：在所述下行链路时段期间，测量与所述下行链路载波相关联的第一载波相位；所述下行链路时段之后的上行链路时段期间，估计整周模糊度(IA)改变；以及在所述上行链路时段之后的随后的下行链路时段期间，基于所测量的第一载波相位和所估计的IA改变来测量第二载波相位。2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述处理系统还被配置为在所述随后的下行链路时段期间，基于所估计的IA改变来估计相对位置上的改变。3.根据权利要求2所述的UE，其中，所述处理系统还被配置为：生成所述下行链路载波的本地镜像；以及测量从生成所述本地镜像的时间到在所述至少一个收发机处接收到所述下行链路载波的时间的延迟，其中，所述延迟包括与第二IA和所测量的第二载波相位相关联的完整的整数个周期；基于所述延迟来确定从所述BS到所述UE的伪距；以及基于所确定的伪距来确定所述UE的位置。4.根据权利要求3所述的UE，其中：所述至少一个收发机还被配置为从所述BS接收至少一个第一下行链路符号和至少一个第二下行链路符号，其中，存在上行链路间隙，在上行链路间隙中在所述至少一个第一下行链路符号与所述至少一个第二下行链路符号之间未接收到下行链路符号；以及为了估计所述IA改变，所述处理系统还被配置为：确定所述上行链路间隙是超过还是未超过上行链路间隙门限；基于关于所述上行链路间隙未超过所述上行链路间隙门限的确定，来确定位置改变是零；以及响应于所述关于所述位置改变是零的确定，将所述第二IA设置为等于第一IA。5.根据权利要求4所述的UE，其中：所述至少一个收发机还被配置为：向所述BS发送对位置跟踪服务的请求，其中，所述对位置跟踪服务的请求包括对限制或减小所述上行链路间隙的持续时间的请求；从所述BS接收请求确认；以及为了估计所述IA改变，所述处理系统还被配置为：响应于关于已经从所述BS接收到所述请求确认的确定，将所述第二IA设置为等于所述第一IA。6.根据权利要求1所述的UE，其中，所述UE还包括辅助传感器，并且其中：所述至少一个收发机还被配置为从所述BS接收至少一个信号同步块；以及所述处理系统还被配置为：基于从所述辅助传感器接收到的信号，来跟踪所述UE在所述上行链路时段期间的相对2CN112204414A权利要求书2/5页运动；基于所述相对运动来估计所述IA改变；以及基于第一IA和所述IA改变来设置第二IA。7.根据权利要求6所述的UE，其中，所述相对运动包括以下各项中的至少一项上的改变：所述UE的位置、所述UE的速度或所述UE的方向；以及所述辅助传感器包括惯性运动单元(IMU)、车轮传感器和照相机中的一者或多者。8.根据权利要求7所述的UE，其中：所述处理系统和/或所述至少一个收发机还被配置为确定所述BS相对于所述UE的方向；以及为了估计所述IA改变，所述处理系统还被配置为：确定所述UE的所跟踪的方向是远离所述BS还是朝向