一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113251925A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110578533.8(22)申请日2021.05.26(71)申请人飓蜂科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市高新区横山路98号8幢1层6室(72)发明人殷强杨沛杨洪清(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人张川(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01B11/06(2006.01)G01B11/28(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置(57)摘要本发明提供一种基于面阵激光的胶量检测方法，包括通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；对比第一点云数据和第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；根据相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。本发明基于面阵激光进行胶量检测的方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，然后用面阵激光传感器拍摄涂胶后产品的三维数据，对比计算出涂胶线路的长度、宽度和高度的三维数据；根据涂胶线路的三维数据判断胶量是否合格，涂胶是否均匀，涂胶是否连续。CN113251925ACN113251925A权利要求书1/2页1.一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，包括：通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。2.如权利要求1所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：将所述第一点云数据与所述第二点云数据进行对齐，得到涂胶线路的三维模型；根据所述涂胶线路的三维模型，得到涂胶线路的三维数据；基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数。3.如权利要求2所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；分别获取若干单位区域的单位参数；根据所述单位参数，得到三维模型的平均参数；所述涂胶线路的相关参数包括所述平均参数、若干单位区域的单位参数中的至少之一。4.如权利要求2所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；分别获取若干单位区域的单位参数；根据所述单位参数，得到单位参数的最大值及最小值，所述涂胶线路的相关参数包括所述单位参数的最大值及最小值、若干单位区域的单位参数中的至少之一。5.如权利要求3所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格，包括：根据所述平均参数与第一预定参数，得到所述平均参数与所述第一预定参数之间的差值，作为平均误差值；判断平均误差值是否不大于预定阈值；当所述平均误差值不大于预定阈值，则胶量合格；当所述平均误差值大于预定阈值，则胶量不合格。6.如权利要求3或4所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀。7.如权利要求6所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀，包括：根据若干单位区域的单位参数与第二预定参数，得到若干单位区域的单位参数与所述第二预定参数之间的差值，得到若干单位区域的单位误差值；判断每个单位区域的单位误差值是否不大于预定阈值，并得到单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值；当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值不低于合格值，则点胶均匀；当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值低于合格值，则点胶不均匀。2CN113251925A权利要求书2/2页8.如权利要求4所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续；所述根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续，包括：根据单位参数的最大值、最小值与第三预定参数，得到单位参数的最大值与最小值之间的差值，是否不大于第三预定参数；当单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则点胶连续；当单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则点胶不连续。9.如权利要求1所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所