一种液压装置分析方法、装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114154436A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111448281.3(22)申请日2021.11.30(71)申请人蜂巢传动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人崔瑾韩川波易伟亮周坤孙鹏飞(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人马丽苹(51)Int.Cl.G06F30/28(2020.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种液压装置分析方法、装置(57)摘要本发明实施例提供了一种液压装置分析方法、装置，包括：确定液压装置的液压管路对应的至少一个第一压降流量曲线；根据至少一个第一压降流量曲线，确定液压管路的第一设计压力值对应的液体流量；获取液压装置的液压执行机构的第一设计参数，并根据液体流量和第一设计参数，确定液压装置的响应时间；在响应时间小于或等于预设时间的情况下，确定液压装置符合设计要求。通过对液压装置中的油路设计模型的仿真模拟结果与液压装置的设计参数，即可对液压装置的响应时间进行分析计算，从而对液压装置的设计进行验证，在验证过程中无需对整个液压装置的完整结果进行仿真模拟，从而降低了验证液压装置所需耗费的运算资源，缩短了液压装置的开发周期。CN114154436ACN114154436A权利要求书1/2页1.一种液压装置分析方法，其特征在于，所述方法包括：对液压装置的油路设计模型进行仿真模拟，确定所述液压装置的液压管路对应的至少一个第一压降流量曲线；其中，一个第一压降流量曲线对应于一个工作温度；根据所述至少一个第一压降流量曲线，确定所述液压管路的第一设计压力值对应的液体流量；获取所述液压装置的液压执行机构的第一设计参数，并根据所述液体流量和所述第一设计参数，确定所述液压装置的响应时间；其中，一个响应时间对应于一个工作温度；在所述响应时间小于或等于预设时间的情况下，确定所述液压装置符合设计要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对液压装置的油路设计模型进行仿真模拟，确定所述液压装置的液压管路对应的至少一个第一压降流量曲线，包括：将所述液压装置的油路设计模型输入计算流体动力学模型，确定所述油路设计模型对应的第一局部损失和第一沿程损失；根据所述第一局部损失和所述第一沿程损失确定所述液压管路对应的至少一个第一压降流量曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一压降流量曲线，确定所述液压管路的第一设计压力值对应的液体流量，包括：从所述液压管路的设计压力区间中选取第一设计压力值；将所述第一设计压力值与所述至少一个第一压降流量曲线进行匹配，确定所述液压管路在所述第一设计压力值下对应的至少一个液体流量；其中，所述至少一个第一压降流量曲线与所述至少一个液体流量具有一一对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设计参数包括液压腔初始体积、液压腔横截面积和活塞位移距离，所述根据所述液体流量和所述第一设计参数，确定所述液压装置的响应时间，包括：根据所述液压腔横截面积和所述活塞位移距离确定填充体积；计算所述填充体积与所述液压腔初始体积的和值，并根据所述和值与所述至少一个液体流量的比值，确定所述液压装置的至少一个响应时间；其中，所述至少一个液体流量与所述至少一个响应时间具有一一对应关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述响应时间中存在大于预设时间的响应时间的情况下，基于所述设计压力区间更新所述第一设计压力值，得到第二设计压力值，并基于所述第二设计压力值确定所述第二设计压力值对应的至少一个响应时间，直至所述第二设计压力值等于极限压力值或所述第二设计压力值对应的至少一个响应时间均小于或等于所述预设时间为止。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二设计压力值等于极限压力值，且所述第二设计压力值对应的至少一个响应时间中存在大于所述预设时间的响应时间的情况下，更新第一局部损失和第一沿程损失，分别得到第二局部损失和第二沿程损失，并基于所述第二局部损失和第二沿程损失更新所述至少一个第一压降流量曲线，得到至少一个第二压降流量曲线；基于所述第二设计压力值和所述至少一个第二压降流量曲线确定所述第二压降流量曲线对应的至少一个响应时间。2CN114154436A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二设计压力值和所述至少一个第二压降流量曲线确定所述第二压降流量曲线对应的至少一个响应时间之后，所述方法还包括：在所述第二压降流量曲线对应的至少一个响应时间中存在大于所述预设时间的响应时间，且所述第二局部损失和所述第二沿程损失均达到最大设计值的