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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103567591103567591A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210275151.9(22)申请日2012.08.03(71)申请人苏州工业园区新明亚电子科技有限公司地址215021江苏省苏州市工业园区唯西路23号(72)发明人谢政伟(74)专利代理机构苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239代理人安纪平(51)Int.Cl.B23K3/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称自动翻转沾锡装置(57)摘要本发明公开了一种自动翻转沾锡装置,包括基座,所述基座上设有的单轴驱动器及锡炉,所述单轴驱动器上方设有驱动马达,所述单轴驱动器上装有固定座,所述固定座上连接有转轴及伺服电机,所述转轴上设有气爪,所述单轴驱动器在驱动马达的作用下带动固定座做上下滑动,所述伺服电机驱动转轴转动,同时带动转轴上的气爪以转轴为中心翻转。本发明所揭示的自动翻转沾锡装置具有结构合理,操控简单,精准度高的特点。CN103567591ACN1035679ACN103567591A权利要求书1/1页1.一种自动翻转沾锡装置,包括基座,所述基座上设有单轴驱动器及锡炉,所述单轴驱动器上方设有驱动马达,所述单轴驱动器上装有固定座,所述固定座上连接有转轴及伺服电机,所述转轴上设有气爪,所述单轴驱动器在驱动马达的作用下带动固定座做上下滑动,所述伺服电机驱动转轴转动,同时带动转轴上的气爪以转轴为中心翻转。2.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置,其特征在于:所述固定座包括第一支架,第二支架及第三支架,所述转轴位于第一支架及第二支架之间,所述伺服电机穿过第三支架连接到转轴一端。3.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置,其特征在于:所述伺服电机内预设有转轴翻转角度。4.根据权利要求1所述的自动翻转沾锡装置,其特征在于:所述单轴驱动器内预设有固定座升降高度值。2CN103567591A说明书1/2页自动翻转沾锡装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及自动化焊接设备上的自动翻转沾锡装置。背景技术[0002]在线缆连接器的生产装配过程中,将线缆与连接器的端子焊接至一起是其中很重要的一步,目前,将线缆和连接器端子的焊接通常在自动焊接机上通过锡焊完成的。然而在通过自动焊接机对线缆和连接器端子焊接前,还要对线缆的端部裸线进行镀锡操作,使其可快速与连接器结合,线缆端部为去皮后的裸线,为增加其刚性,减少分叉,裸线部分必须进行镀锡,现有的镀锡操作一般都要手动,且镀完锡再装入自动焊接机,费时费力。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种高精度的自动翻转沾锡装置。[0004]为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:一种自动翻转沾锡装置,包括基座,所述基座上设有的单轴驱动器及锡炉,所述单轴驱动器上方设有驱动马达,所述单轴驱动器上装有固定座,所述固定座上连接有转轴及伺服电机,所述转轴上设有气爪,所述单轴驱动器在驱动马达的作用下带动固定座做上下滑动,所述伺服电机驱动转轴转动,同时带动转轴上的气爪以转轴为中心翻转。[0005]所述固定座包括第一支架,第二支架及第三支架,所述转轴位于第一支架及第二支架之间,所述伺服电机穿过第三支架连接到转轴一端。[0006]所述伺服电机内预设有转轴翻转角度。[0007]所述单轴驱动器内预设有固定座升降高度值。[0008]与现有技术相比,本发明所揭示的自动翻转沾锡装置具有结构紧凑,运动过程控制合理的特点,且利用单轴驱动器设定上下高度值,确保对线缆镀锡长度的精度控制,而且镀完锡的线缆可自动流入自动焊接机内,提高工作效益。附图说明[0009]图1是本发明自动翻转沾锡装置的立体示意图。具体实施方式[0010]下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。[0011]如图1所示,本发明所揭示的自动翻转沾锡装置,其包括基座1,自基座1向上垂直延伸设置的单轴驱动器2,以及设于基座上与单轴驱动器相对的锡炉8,所述单轴驱动器2具有滑块(图未示),所述滑块上安装有固定座3,所述固定座3上装有转轴4及伺服电机5,所述转轴4上还连有气爪6。[0012]所述单轴驱动器2上端还设有马达7,所述马达7驱动单轴驱动器2,并带动固定3CN103567591A说明书2/2页座3做上下滑动。[0013]所述固定座3包括第一支架31,第二支架32及第三支架33,所述第一支架31及第二支架32间装有转轴4,所述伺服电机5安装在第三支架33上,并且穿过第三支架33连接到转轴4的一端。[0014]所述伺服电机5驱动转轴4,使转轴4转动,带动气爪6以转轴4