一种全自动螺母锻造机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108555210A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810782806.9B21K1/64(2006.01)(22)申请日2018.07.17(71)申请人东莞辉科机器人自动化股份有限公司地址523000广东省东莞市寮步镇上屯村富业街2号(72)发明人吕立华(74)专利代理机构东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)44474代理人毛有帮(51)Int.Cl.B21J9/04(2006.01)B21J9/08(2006.01)B21J13/10(2006.01)B21J13/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种全自动螺母锻造机(57)摘要本发明公开一种全自动螺母锻造机,包括锻床,锻床的机台上设锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,锻床上还设锻粗模具、成型模具及冲孔模具；机台旁侧设接料机和加热炉,加热炉的出料管连接接料机的接料嘴，接料机还与设在机台前端的移料机构活动对接；加热炉将螺母胚料加热；出料管用于将螺母胚料进行90°翻转；接料机用于将翻转的螺母胚料横向推送至与移料机构对接位置处；移料机构设四取料夹组件,移料机构传动取料夹组件同步移动并将位于与接料机对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母胚料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床工作完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。CN108555210ACN108555210A权利要求书1/2页1.一种全自动螺母锻造机,包括锻床,所述锻床上制有锻造螺母的机台,所述机台上沿横向方向依次设置锻粗工位、成型工位、冲孔工位及收料工位,且所述锻床上与锻粗工位、成型工位和冲孔工位相匹配的位置上分别设有锻粗模具、成型模具及冲孔模具；所述机台横向方向的一侧依次设接料机和加热炉,且所述加热炉的出料管连接所述接料机的接料嘴，所述接料机还与设在所述机台纵向方向前端的移料机构活动对接；其中,所述加热炉将螺母胚料加热并沿出料管输出；所述出料管用于将横向的螺母胚料进行90°翻转,使螺母胚料立式送入接料嘴；所述接料机用于从接料嘴处夹取被翻转定位的螺母胚料并横向推送至与移料机构对接位置处；所述移料机构包括沿横向方向间隔设置的四取料夹组件,所述移料机构能传动四取料夹组件同步移动并将位于接料机与移料机构对接位置处、锻粗工位、成型工位和冲孔工位上的螺母胚料/螺母横向传送至锻粗工位、成型工位、冲孔工位和收料工位,配合锻床驱动锻粗模具、成型模具和冲孔模具工作,依次完成锻粗、成型、冲孔及收料加工。2.根据权利要求1所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述接料机还包括机柜，所述机柜上支撑座,所述支撑座上设沿横向方向延伸的桁板，所述桁板上设两平行且沿横向方向延伸的直线导轨,两直线导轨上设能沿两直线导轨滑动的驱动装置，所述驱动装置还与设在所述桁板底端的第一驱动装置连接，并能由第一驱动装置驱动沿直线导轨滑动，所述驱动装置连接前端设置夹持组件的推料板,所述接料嘴安设在所述桁板的中部，所述接料嘴还与所述夹持组件活动对接,沿接料嘴输出的螺母胚料由夹持组件接料,配合所述驱动装置传动推料板和夹持组件沿横向方向移动,匹配将螺母胚料从接料嘴位置处横向推送至接料机与移料机构对接位置处。3.根据权利要求2所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述直线导轨为方形滚珠直线导轨，所述夹持组件包括制于推料板横向前端的夹持嘴,所述推料板横向前端的旁侧垂直所述推料板设置活动的阀板，所述阀板还与第二驱动装置传动连接,第二驱动装置能带动所述阀板垂直推料板延伸方向移动并活动封闭/打开所述夹持嘴且匹配完成对螺母胚料的夹放；所述驱动装置、第一驱动装置和第二驱动装置均为长轴气缸。4.根据权利要求3所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述桁板底端与所述接料嘴匹配正对的位置上还设来料检测组件,所述来料检测组件包括安装座、连杆、杠杆及来料感应柱；所述安装座竖向安装在所述桁板底板匹配位置上,所述连杆竖向安装在所述桁板底端,所述杠杆通过枢轴与连杆连接并能相对所述连杆枢转,所述杠杆的一端还与竖向贯穿制在桁板上的感应孔并活动伸出的所述来料感应柱连接,所述来料感应柱还通过弹簧活动装配在所述安装座上；从出料管输出的螺母胚料落入接料嘴并按压来料感应柱,使来料感应柱竖向向下移动并带动杠杆翘动,且使杠杆远离与来料感应柱连接的端触抵控制驱动装置启停的推料开关，匹配接料机横向推送螺模胚料至接料机与移料机构对接位置处。5.根据权利要求1所述的一种全自动螺母锻造机,其特征在于,所述移栽机构还包括第一机柜,所述第一机柜上设沿纵向方向延伸的两第一直线导轨,两所述第一直线导轨上跨设滑座,且所述滑座还通过设在两第一直线导轨之间且沿纵向方