自动焊锡设备及其控制方法.pdf
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自动焊锡设备及其控制方法.pdf
本发明公开了一种自动焊锡设备,包括传动模块、助焊剂喷涂模块、预热模块、焊接模块、冷却模块、排气模块和主控制器;传动模块包括电机和皮带式输送带,皮带式输送带套在电机上,由电机带动皮带式输送带移动,电机与主控制器连接;助焊剂喷涂模块包括储液罐、压力泵、电磁阀、炉体和喷雾头,炉体上安装喷雾头,喷雾头的进口与压力泵的出口连接,压力泵的进口与储液罐连通;预热模块包括加热器和温度传感器;焊接模块为波峰焊机,波峰焊机设有锡槽、导流槽、锡液喷嘴和电机,锡槽底部设有电机,锡槽通过导流槽与锡液喷嘴连接;冷却模块为风扇;排气模
一种全自动焊锡机及其焊锡方法.pdf
本发明公开了一种全自动焊锡机,包括用于放置待焊锡元件的治具;安装所述的固定架;驱动固定架在垂直方向运动的垂向动力装置;驱动固定架在横向运动的横向动力装置;盛装有助焊剂,用于对由治具移动到位的待焊锡元件粘助焊剂的助焊剂容器;盛装有锡液,用于对由治具移动到位并粘有助焊剂的待焊锡元件焊锡的焊炉;以及用于刮除锡炉内锡液表面的锡渣的刮锡渣装置。只需要在治具上安置好待焊锡元件,设备即可自动完成焊锡,相比传统手工作业,本发明在更短的时间内,可以完成更多元件的焊锡工艺,因此具备极高的生产效率,能够有效降低生产成本,并且具
环形振子自动焊锡机器人及其控制方法.pdf
本发明公开一种环形振子自动焊锡机器人及其控制方法,其中所述环形振子自动焊锡机器人,其特征在于,包括:机架,所述机架上设有工作台;传动装置,设置在所述工作台上,用于传输待加工工件;焊锡装置,包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件,所述焊锡组件设置在所述驱动组件上,所述驱动组件设于所述工作台上;工件固定装置,包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架,所述旋转支架用于旋转待加工工件;机械手,设置在所述工作台上,用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。本发明技术方案实现全自动上下料
自动拍摄设备及其控制方法.pdf
本发明提供了一种自动拍摄设备及其控制方法,包括:拍摄模块,拍摄模块包括拍摄单元、移动单元,拍摄单元用于对物品进行拍摄;移动单元用于控制拍摄单元与物品之间的相对位置及相对角度;拍摄效果变换模块,拍摄效果变换模块包括背景变换单元,物品至少一侧设有所述背景变换单元,背景变换单元用于向物品提供拍摄背景;控制模块,控制模块用于接收用户指令并根据用户指令控制拍摄单元、移动单元、背景变换单元对物品进行拍摄,并采集物品相关信息。本发明采用拍摄单元、移动单元,实现对物品多角度拍摄,使消费者通过观看物品多角度图片,对物品实际
漆包线自动剪线焊锡设备.pdf
本发明公开了漆包线自动剪线焊锡设备,其包括工作台,所述工作台设置有移动机构,所述移动机构设置有用于移动夹持天线的气动机械手,所述工作台还依次设置有气动剪钳和恒温锡炉,所述工作台下方设置有用于控制恒温锡炉的恒温控制器,所述恒温控制器与恒温锡炉连接,所述恒温锡炉下方设置有用于去除恒温锡炉内杂物的气动去灰耙,气动机械手剪线再进行焊锡,剪线长度通过机械臂精准控制,漆包线长度一致且不会产生漏剪漏焊的问题,提高焊锡良率。所述移动机构包括X轴丝杆、设置于X轴丝杆的Y轴丝杆和设置于Y轴丝杆的Z轴丝杆,所述气动机械手设置于