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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110102998A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910465197.9(22)申请日2019.05.30(71)申请人中车广东轨道交通车辆有限公司地址529100广东省江门市新会区会城南车路6号(72)发明人陈伟果(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人关达津(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)B29C65/18(2006.01)B29C65/44(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种动车组轴箱弹簧组装装置(57)摘要本发明公开了一种动车组轴箱弹簧组装装置,包括有依次设置的上料区、热装区、压装区、下料区,热装区包括有运输轨、运输小车、热装胎具,运输轨设置有投放口,投放口的下方设置有烤炉,投放口的上方设置有投放装置、第一升降装置,热装区设置有上料抓取爪和下料抓取爪,上料抓取爪用于将弹簧运输到热装胎具上,下料抓取爪用于将热装胎具上的弹簧运输到压装区上。本发明实现了轴装弹簧的自动化组装,免去了人工搬运弹簧和人工对防雪罩热装的工序,从而让组装流程更加紧密,减少了工人的劳动强度,提高了轴箱弹簧的组装效率。CN110102998ACN110102998A权利要求书1/1页1.一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:包括有依次设置的上料区(10)、热装区(20)、压装区(30)、下料区(40),所述热装区(20)包括有运输轨(21)、运输小车(22)、用于承载弹簧的热装胎具(23),所述运输小车(22)可在所述运输轨(21)上来回运动,所述热装胎具(23)可放置在所述运输小车(22)上,所述运输轨(21)设置有投放口(211),所述投放口(211)的下方设置有烤炉(24),所述投放口(211)的上方设置有用于抓取所述热装胎具(23)的投放装置(25)、用于驱动所述投放装置(25)升降的第一升降装置(26),所述热装区(20)靠近所述上料区(10)的一端设置有上料抓取爪(50),所述热装区(20)靠近所述压装区(30)的一端设置有下料抓取爪(60),所述上料抓取爪(50)用于将弹簧运输到所述热装胎具(23)上,所述下料抓取爪(60)用于将所述热装胎具(23)上的弹簧运输到所述压装区(30)上。2.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述上料抓取爪(50)包括有第一水平滑轨(51)、第二升降装置(52)、设置在所述第二升降装置(52)上的第一夹爪(53),所述第二升降装置(52)用于驱动所述第一夹爪(53)升降,所述第二升降装置(52)可沿着所述第一水平滑轨(51)滑动。3.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述下料抓取爪(60)包括有第二水平滑轨(61)、第三升降装置(62)、设置在所述第三升降装置(62)上的第二夹爪(63),所述第三升降装置(62)用于驱动所述第二夹爪(63)升降,所述第三升降装置(62)可沿着所述第二水平滑轨(61)滑动。4.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述压装区(30)靠近所述热装区(20)的一端设置有缓存冷却区(31)。5.根据权利要求4所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述缓存冷却区(31)远离所述热装区(20)的一端设置有毛边处理区(32)。6.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述压装区(30)包括有压装前准备台(33)、压装台(34),所述压装前准备台(33)的上方设置有添料抓取爪(331)和用于驱动所述添料抓取爪(331)升降的第四升降装置(332)。7.根据权利要求6所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:还包括有压装头(341)和驱动所述压装头(341)压向所述压装台(34)的第一驱动装置(342)。8.根据权利要求1-7任一所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述热装胎具(23)包括有底盘(231)、设置在所述底盘(231)上表面中心的定位柱(232)。9.根据权利要求8所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述定位柱(232)采用铁磁性材料制成,所述投放装置(25)为电磁吸附盘。10.根据权利要求1-7任一所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置,其特征在于:所述热装胎具(23)的底部设置有定位槽,所述烤炉(24)设置有带有定位块(242)的定位座(241),所述定位槽用于与所述定位块(242)配合。2CN110102998A说明书1/5页一种动车组轴箱弹簧组装装置技术领域[0001]本发明涉及动车配件制造设备领域,特别涉及一种动车组轴箱弹簧组装