管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111072265A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201811220098.6(22)申请日2018.10.19(71)申请人山东省药用玻璃股份有限公司地址256100山东省淄博市沂源县县城(72)发明人赵新法(51)Int.Cl.C03B9/453(2006.01)C03B35/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置(57)摘要本发明涉及一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置，包括退火炉网带和位于退火炉网带一侧的制瓶机B部，退火炉网带与制瓶机B部之间设置有缓冲网带，退火炉网带和缓冲网带的上方设置有伺服直线滑台一，伺服直线滑台一的底部安装有机械手一，制瓶机B部的上方设置有伺服直线滑台二，伺服直线滑台二的底部安装有机械手二，退火炉网带的一侧设置有电气控制柜。本发明通过设置的多个机械手，可以实现对瓶子的抓取转移，避免了瓶子的相互碰撞，且设置了缓冲网带，对瓶子的搬运过程起到缓冲作用，在搬运过程中降低了瓶子的温度，提高了产品质量和产量。CN111072265ACN111072265A权利要求书1/1页1.一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置，包括退火炉网带(1)和位于退火炉网带(1)一侧的制瓶机B部(2)，其特征在于：退火炉网带(1)与制瓶机B部(2)之间设置有缓冲网带(3)，退火炉网带(1)和缓冲网带(3)的上方设置有伺服直线滑台一(4)，伺服直线滑台一(4)的底部安装有机械手一(5)和机械手三(9)，制瓶机B部(2)的上方设置有伺服直线滑台二(6)，伺服直线滑台二(6)的底部安装有机械手二(7)，退火炉网带(1)的一侧设置有电气控制柜(8)。2.根据权利要求1所述的一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置，其特征在于：所述的机械手一(5)、机械手二(7)和机械手三(9)均采用液压旋转伸缩机械手。3.根据权利要求1所述的一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置，其特征在于：所述的伺服直线滑台一(4)和伺服直线滑台二(6)设置在一条直线上。2CN111072265A说明书1/2页管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置技术领域[0001]本发明涉及一种管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置。背景技术[0002]目前，管制瓶制瓶技术是瓶子在制瓶机B部直接掉落在流料槽内，然后通过流料槽再流到退火炉网带上面，瓶子容易在流料内相互碰撞，出现粘底等的瑕疵，降低了产品质量与产量，增大了验收员的劳动强度，造成了巨大的成本浪费。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，避免了瓶子的相互碰撞，提高了产品质量和产量的管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置包括退火炉网带和位于退火炉网带一侧的制瓶机B部，退火炉网带与制瓶机B部之间设置有缓冲网带，退火炉网带和缓冲网带的上方设置有伺服直线滑台一，伺服直线滑台一的底部安装有机械手一，制瓶机B部的上方设置有伺服直线滑台二，伺服直线滑台二的底部安装有机械手二，退火炉网带的一侧设置有电气控制柜。[0005]所述的机械手一、机械手二和机械手三均采用液压旋转伸缩机械手。[0006]所述的伺服直线滑台一和伺服直线滑台二设置在一条直线上。[0007]使用时，通过伺服直线滑台二，将机械手二滑动至合适的位置，将旋转运行中的制瓶机B部上的瓶子进行抓取，随后通过伺服直线滑台一，将机械手一滑动至合适的位置，通过机械手一将机械手二上的瓶子接过来，并放在缓冲网带上，最后通过机械手三，将瓶子抓取，并通过伺服直线滑台一，将机械手三滑动至退火炉网带的位置处，将瓶子放在退火炉网带上。[0008]本发明所具有的有益效果是：本发明通过设置的多个机械手，可以实现对瓶子的抓取转移，避免了瓶子的相互碰撞，且设置了缓冲网带，对瓶子的搬运过程起到缓冲作用，在搬运过程中降低了瓶子的温度，提高了产品质量和产量。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图；[0010]图2是图1的俯视结构示意图。[0011]图中：1、退火炉网带；2、制瓶机B部；3、缓冲网带；4、伺服直线滑台一；5、机械手一；6、伺服直线滑台二；7、机械手二；8、电气控制柜；9、机械手三。具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：3CN111072265A说明书2/2页[0013]如图1-2所示，管制瓶制瓶机B部自动收瓶装置包括退火炉网带1和位于退火炉网带1一侧的制瓶机B部2，退火炉网带1与制瓶机B部2之间设置有缓冲网带3，退火炉网带1和缓冲网带3的上方设置有伺服直线滑台一4，伺服直线滑台一4的底部安装有机械手一5和机械手三9，制瓶机B部2的