一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113063474A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110314277.1G01B11/14(2006.01)(22)申请日2021.03.24(71)申请人湖南镭目科技有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道枫树路349号(72)发明人田陆(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人巴翠昆(51)Int.Cl.G01F23/00(2006.01)G01F23/292(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/03(2006.01)G01B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请公开了一种渣液面实时检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；对第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；对第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；根据获得的渣流的宽度、渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。该方法利用在不同位置上的两个相机代替人眼采集图像，通过对采集的图像分别进行处理后获得渣流的宽度、渣液面与渣车口之间的距离，这样可以对渣流及渣液面进行准确的识别，以便更加智能和准确的实时检测渣液面，做到对渣液面以及转炉的精准控制，该方法处理速度快，且能够达到智能化的目的。CN113063474ACN113063474A权利要求书1/2页1.一种渣液面实时检测方法，其特征在于，包括：在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。2.根据权利要求1所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度，具体包括：提取所述第一相机采集的图像的渣流区域并尺度变换；对变换后的所述渣流区域截取后进行中值滤波；对中值滤波处理后的区域进行形态学处理，获得渣流的宽度。3.根据权利要求2所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，在对中值滤波处理后的区域进行形态学处理之前，还包括：对中值滤波处理后的区域通过阈值分割法进行阈值处理。4.根据权利要求1所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离，具体包括：提取所述第二相机采集的图像的渣车口区域并尺度变换；对变换后的所述渣车口区域进行中值滤波；将中值滤波处理后的区域进行特征性选择，并结合自动阈值的算法，确定渣车口轮廓；依据所述第二相机采集的图像的渣液面区域的均值和方差，对图像进行均衡化处理，确定渣液面轮廓；通过确定的所述渣车口轮廓和所述渣液面轮廓，获得渣液面与渣车口之间的距离。5.根据权利要求4所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果，具体包括：若获得的所述渣流的宽度小于或等于设定阈值，则通过最邻近图像均值法获取Row值；分别依据所述Row值、所述渣液面与渣车口之间的距离，判断是否达到报警条件；若达到报警条件，则进行报警。6.根据权利要求5所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，依据所述Row值，判断是否达到报警条件，具体包括：将所述Row值分别与预设的报警点坐标值、预设的溢出点坐标值进行比较，判断是渣液面的位置是否正常或高于预设的报警点所在位置或高于预设的溢出点所在位置。7.根据权利要求6所述的渣液面实时检测方法，其特征在于，依据所述渣液面与渣车口之间的距离，判断是否达到报警条件，具体包括：计算所述第二相机在设定时间段内采集的多幅图像获得的所述渣液面与渣车口之间的距离的平均值；判断所述平均值是否小于设定距离报警阈值，若是，则达到报警条件。8.一种渣液面实时检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于在出渣过程中，通过在不同位置上设置的第一相机和第二相机分别采集图像；2CN113063474A权利要求书2/2页第一处理模块，用于对所述第一相机采集的图像进行处理，获得渣流的宽度；第二处理模块，用于对所述第二相机采集的图像进行处理，获得渣液面与渣车口之间的距离；结果获取模块，用于根据获得的所述渣流的宽度、所述渣液面与渣车口之间的距离，获取渣液面的实时检测结果。9.一种渣液面实时检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所