一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114313998A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111547237.8(22)申请日2021.12.16(71)申请人沧州四星玻璃股份有限公司地址061028河北省沧州市沧县纸房头工业园区(72)发明人宋小龙王锦松张腾飞张勇李伟黄文雅王立平王建叶(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人吕甜星(51)Int.Cl.B65G49/05(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置(57)摘要一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，包括夹瓶机械手、夹瓶机械手换向机构、转接机械手、转接机械手升降及翻转机构、固定支架；所述夹瓶机械手两端均设置夹爪，夹瓶机械手的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接；所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧；所述转接机械手一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构配装；所述转接机械手升降及翻转机构布置在固定支架上；所述固定支架固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带入料端上方。本发明通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工件传输方式的改进，使玻璃瓶工件整齐一致地摆放在退火炉设备的传输带上，达到了避免玻璃瓶传输过程中的磕碰、提高产品合格率和生产效率的目的。CN114313998ACN114313998A权利要求书1/1页1.一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：它包括夹瓶机械手（1）、夹瓶机械手换向机构（4）、转接机械手（2）、转接机械手升降及翻转机构（5）、固定支架（3）；所述夹瓶机械手（1）两端均设置夹爪，其中一端夹爪位于制瓶机B部上方，另一端夹爪位于转接机械手（2）上方，夹瓶机械手（1）的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构（4）连接；所述夹瓶机械手换向机构（4）布置在固定支架（3）外侧；所述转接机械手（2）一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构（4）配装；所述转接机械手升降及翻转机构（4）布置在固定支架（3）上；所述固定支架（3）固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带（6）入料端上方。2.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述转接机械手升降及翻转机构（5）包括L型固定板（5‑9）、升降驱动组件、升降滑块（5‑4）、升降轨道（5‑3）、连接轴（5‑7）、翻转座（5‑6）、翻转轴（5‑5）和翻转导轨（5‑8）；所述L型固定板（5‑9）安装在固定支架（3）上，其两个侧壁均与水平面垂直，在L型固定板（5‑9）的第一侧壁上布置升降驱动组件和升降轨道（5‑3），在其第二侧壁上设置翻转导轨（5‑8）；所述升降驱动组件与升降滑块（5‑4）连接；所述升降滑块（5‑4）内侧与升降轨道（5‑3）配装，升降滑块（5‑4）外侧与连接轴（5‑7）配装；所述连接轴（5‑7）一端与升降滑块（5‑4）铰接装配，中部与转接机械手（2）固定装配，另一端与翻转座（5‑6）固定装配；所述翻转座（5‑6）与翻转轴（5‑5）一端铰接装配；所述翻转轴（5‑5）另一端穿入翻转导轨（5‑8）中；所述翻转导轨（5‑8）为开设在L型固定板（5‑9）第二侧壁上的折线型长孔。3.根据权利要求2所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述折线型长孔上、下两端部分为竖直孔，中间部分为连接两端竖直孔的斜孔，上、下两端部分竖直孔之间距离与连接轴（5‑7）和翻转轴（5‑5）之间距离相同。4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降电机（5‑1）和皮带传动单元（5‑2）；所述升降电机（5‑1）安装在L型固定板（5‑9）第一侧壁的外侧，其输出轴穿过L型固定板（5‑9）第一侧壁后与皮带传动单元（5‑2）的主动带轮固定装配，所述升降滑块（5‑4）与皮带传动单元（5‑2）的皮带固定连接。5.根据权利要求4所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述升降电机（5‑1）为伺服电机。6.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述退火炉设备的传输带（6）为辊轴式步进传输带。2CN114313998A说明书1/3页一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃瓶生产设备，尤其是一种管制玻璃瓶生产线设备的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置。背景技术[0002]在管制注射剂瓶生产过程中，玻璃瓶在制瓶机B部完成瓶底的成型，成型后的玻璃瓶呈瓶口向下的垂直状态，后序玻璃瓶的传输方式之一是通过机械手抓取并移送至退火炉设备的传输带上方，随