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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109144120A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201710449970.3(22)申请日2017.06.15(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路9号申请人深圳市大族数控科技有限公司(72)发明人马威张永智翟学涛杨朝辉高云峰(74)专利代理机构深圳市世联合知识产权代理有限公司44385代理人姚莉芬(51)Int.Cl.G05D13/62(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种主轴转速控制方法及装置(57)摘要本发明公开了一种主轴转速控制方法及装置,涉及通信控制技术领域,该主轴转速控制方法包括:采集主轴的转速信号以及温度信号并分别对所述转速信号以及温度信号进行处理;根据处理后的所述转速信号以及温度信号确认主轴的当前转速数据以及当前温度数据,并将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对,并根据比对的结果将生成的对应控制信号输出以执行对应的控制操作。所述主轴转速控制方法对主轴的转速进行实时简单的闭环转速控制,可以有效保持主轴在工作温度正常的情况下以稳定的转速正常运转,提高了产品加工的稳定性。CN109144120ACN109144120A权利要求书1/2页1.一种主轴转速控制方法,其特征在于,包括:采集主轴的转速信号以及温度信号并分别对所述转速信号以及温度信号进行处理;根据处理后的所述转速信号以及温度信号确认主轴的当前转速数据以及当前温度数据,并将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对,并根据比对的结果将生成的对应控制信号输出以执行对应的控制操作。2.根据权利要求1所述的主轴转速控制方法,其特征在于,所述采集主轴的转速信号以及温度信号并分别对所述转速信号以及温度信号进行处理包括:采集主轴运转时产生的转速信号,所述转速信号为脉冲信号,将所述脉冲信号进行滤波以及整形处理;采集主轴运转时所述主轴的温度信号,将温度信号由模拟信号转换成对应的数字信号。3.根据权利要求1所述的主轴转速控制方法,其特征在于,所述将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对,并根据比对的结果将生成的对应控制信号输出以执行对应的控制操作具体包括:将所述当前温度数据与预设的温度标准数据进行比对,并在所述当前温度数据超过所述预设的温度标准数据时,生成报警控制信号以及转速控制信号;将所述当前转速数据与预设的转速标准数据进行比对,并在所述当前转速数据与所述预设的转速标准数据不匹配时,生成转速控制信号。4.根据权利要求3所述的主轴转速控制方法,其特征在于,在将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对之前,所述方法还包括:与上位机进行数据交互,从所述上位机获取预设的转速标准数据或温度标准数据。5.根据权利要求3所述的主轴转速控制方法,其特征在于,所述方法还包括:将所述生成的报警控制信号发送给所述上位机进行报警提醒,以及将所述转速控制信号进行数模转换后输出到变频器进行转速控制。6.一种主轴转速控制装置,其特征在于,包括:信号采集模块,用于分别采集主轴的转速信号以及温度信号;信号处理模块,用于对接收的相应信号进行滤波、整形、模数转换或数模转换后输出;数据处理模块,用于根据处理后的所述转速信号以及温度信号确认主轴的当前转速数据以及当前温度数据,并将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对,并根据比对的结果将生成的对应控制信号输出以执行对应的控制操作。7.根据权利要求6所述的主轴转速控制装置,其特征在于,所述信号采集模块包括:转速信号采集单元,用于采集主轴运转时产生的转速信号,所述转速信号为脉冲信号;温度采集单元,用于采集主轴运转时所述主轴的温度信号。8.根据权利要求7所述的主轴转速控制装置,其特征在于,所述信号处理模块包括:模数转换单元,用于将接收的温度信号由模拟信号转换成对应的数字信号并输入到所述数据处理模块;转速信号处理单元,用于将接收的脉冲信号进行滤波以及整形处理并输入到所述数据2CN109144120A权利要求书2/2页处理模块;数模转换单元,用于将从所述数据处理模块接收的控制信号由数字信号转换成模拟信号并输出到变频器。9.根据权利要求6所述的主轴转速控制装置,其特征在于,所述数据处理模块包括:比对单元,用于根据处理后的所述转速信号以及温度信号确认主轴的当前转速数据以及当前温度数据,并将所述当前转速数据以及当前温度数据分别与对应预设的转速标准数据或温度标准数据进行比对,并根据比