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一种智能名优茶叶采摘机结构.pdf
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一只****呀9
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本发明为一种智能名优茶叶采摘机结构设计；包括茶叶采摘机械手、三维空间移动并联机构、茶叶图像获取机构、整体机架及辅助机构。茶叶采摘机械手位于茶叶采摘机的中部，三维空间移动并联机构位于采茶机中部且在采摘机械手的正上方，茶叶图像获取机构位于采摘机的前方，和茶叶采摘机械手在相同的水平高度上，所述整体机架及辅助机构位于茶叶采摘机的后端。所述智能茶叶采摘机的茶叶图像获取机构将获取到的茶丛图像传输到处理装置中分析出待采茶叶的位置，三维空间移动并联机构将采茶机械手传输到预定位置，茶叶采摘机械手完成采摘过程。基于图像处理技
2023-06-12
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