一种辅助装配生产用机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741762A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202310029924.3B05C11/10(2006.01)(22)申请日2023.01.10(71)申请人广东诚飞智能科技有限公司地址510000广东省广州市黄埔区观达路20号4栋211房(72)发明人杨成芳邹丰黄丽梅钟武剑周勇军杨敏(74)专利代理机构北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)11823专利代理师王跃(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J15/10(2006.01)B05C1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种辅助装配生产用机械手(57)摘要本发明涉及机械手领域，提供了一种辅助装配生产用机械手，包括有固定架；其特征在于：还包括有承载体、定位机构和模压板等；固定架上安装有承载体；承载体上安装有用于实现模片形变的定位机构；定位机构上固接有模压板。本发明利用模压板对需要装配的金属模片进行弯折，利用处在同一圆上的三个吸盘将模片实现抓取，避免对模片造成伤害；利用旋转操作将电动涂胶辊卡在模片的底部，电动涂胶辊自转的同时又圆周运动，对模片底部的涂胶，在涂胶后立马对电动涂胶辊表面的胶进行清洁，避免胶水干化，提升上胶质量；及时地进行溢胶清理操作，利用刮刀将胶水进行推挤和撬动，提高胶水的流动性。CN115741762ACN115741762A权利要求书1/2页1.一种辅助装配生产用机械手，包括有第一支撑架（1）、直线导轨（2）、电动移动座（3）和固定架（4）；第一支撑架（1）上安装有直线导轨（2）；直线导轨（2）上滑动连接有电动移动座（3）；电动移动座（3）上固接有固定架（4）；其特征在于：还包括有承载体（5）、定位机构、模压板（11）、模片正位机构、上胶系统和溢胶处理系统；固定架（4）上安装有承载体（5）；承载体（5）上安装有用于实现模片形变的定位机构；定位机构上固接有模压板（11）；模压板（11）上连接有用于摆正模片在模具中位置的模片正位机构；模压板（11）上安装有用于实现模片底面涂胶的上胶系统；上胶系统连接有用于处理模片安装时边缘溢胶的溢胶处理系统。2.根据权利要求1所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：模压板（11）为弯弧板，且其中部掏空。3.根据权利要求1所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：定位机构包括有监控器（6）、电动转盘（7）、连接架（8）、支撑座（9）和吸盘（10）；承载体（5）下部安装有监控器（6）；承载体（5）底部安装有电动转盘（7）；电动转盘（7）转动部固接有连接架（8）；连接架（8）底部固接有支撑座（9）；支撑座（9）上固接有三个吸盘（10）；支撑座（9）底部固接模压板（11）。4.根据权利要求3所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：监控器（6）为摄像头。5.根据权利要求3所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：吸盘（10）底面为弧形，且弯弧度和模压板（11）的弯弧度一致。6.根据权利要求3所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：模片正位机构包括有第一电动伸缩件（12）和推挤板（13）；模压板（11）上部固接有两个第一电动伸缩件（12），且两个第一电动伸缩件（12）相互对称；每个第一电动伸缩件（12）伸缩部各固接有一个推挤板（13）；每个推挤板（13）的底部为柱形弧面。7.根据权利要求6所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：上胶系统包括有第一弧形电动滑轨（14）、第一滑块（15）、旋转电机（16）、连接板（17）、电动涂胶辊（18）、收集箱（19）和出胶器（28）；模压板（11）上表面安装有两个第一弧形电动滑轨（14）；每个第一弧形电动滑轨（14）上各滑动连接有一个第一滑块（15）；两个第一滑块（15）转动连接有同一个连接板（17）；两个连接板（17）转动连接有同一个电动涂胶辊（18）；两个连接板（17）固接有同一个收集箱（19）；前侧的第一滑块（15）上固接有旋转电机（16）；旋转电机（16）的输出轴固接前侧的连接板（17）；收集箱（19）上伸缩式安装有出胶器（28）。8.根据权利要求7所述的一种辅助装配生产用机械手，其特征在于：上胶系统还包括有第二支撑架（20）、第二电动伸缩件（21）、清理板（22）、第一楔形板（23）、第三支撑架（24）、固定杆（25）、弹簧（26）和第二楔形板（27）；收集箱（19）前部固接有两个第二支撑架（20）；每个第二支撑架（20）上各固接有一个第二电动伸缩件（21）；两个第二电动伸缩件（21）伸缩部固接有同一个清理板（22）；清理板（22）上固接有第一楔形板（23）；收集箱（19）右部固接有两个第