一种线阵相机的扫描图像校正方法及终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115760583A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211302265.8G06T7/90(2017.01)(22)申请日2022.10.24(71)申请人福建带好路智能科技有限公司地址350015福建省福州市马尾区马尾镇江滨东大道68-1号蓝波湾2#楼29层07公寓式办公(自贸试验区内)(72)发明人林承术林玉华(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214专利代理师张明(51)Int.Cl.G06T3/60(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种线阵相机的扫描图像校正方法及终端(57)摘要本发明公开了一种线阵相机的扫描图像校正方法及终端，提取线阵相机的扫描图像中的第一标识和第二标识，并基于这两个标识的位置进行角度校正，基于角度校正后的扫描图像的第一标识和第二标识的间距与预设间距的差值进行伸缩校正，解决动态取像时的宏观畸变；之后，基于角度校正后的扫描图像的第一标识和第二标识的连线得到校正标准线，基于标准线和扫描图像的边界线进行扭曲校正，解决动态取像时的微观畸变，解决机构行走的直线度偏差、抖动等各种因素造成的图像失真。因此基于角度、伸缩和扭曲校正，能够通过图像处理的方式快速对大尺寸的图像进行校正，并且不需要精密的机器辅助，能够在提高取像精度的同时降低校正成本。CN115760583ACN115760583A权利要求书1/2页1.一种线阵相机的扫描图像校正方法，其特征在于，包括步骤：提取线阵相机的扫描图像中的第一标识和第二标识，基于所述第一标识和第二标识的中心位置在水平方向和垂直方向的差值，进行所述扫描图像的角度校正；计算角度校正后的扫描图像的所述第一标识与第二标识的间距，根据所述间距与预设间距的差值进行所述扫描图像的伸缩校正；根据角度校正后的第一标识和第二标识的连线得到校正标准线，基于所述校正标准线进行所述扫描图像的扭曲校正，得到校正后的扫描图像。2.根据权利要求1所述的一种线阵相机的扫描图像校正方法，其特征在于，所述提取线阵相机的扫描图像中的第一标识和第二标识包括：将线阵相机的水平扫描频率和传送滚筒的传送速度进行同步；使用所述线阵相机进行图像扫描，提取扫描图像中的第一标识和第二标识。3.根据权利要求1所述的一种线阵相机的扫描图像校正方法，其特征在于，基于所述第一标识和第二标识的中心位置在水平方向和垂直方向的差值，进行所述扫描图像的角度校正包括：判断所述第一标识和第二标识的中心位置是否在水平方向的第一差值或者在垂直方向的第二差值是否超过阈值，若是，则根据所述第一差值和所述第二差值计算所述第一标识和所述第二标识的偏移角度，并根据所述偏移角度对所述扫描图像进行角度校正。4.根据权利要求1所述的一种线阵相机的扫描图像校正方法，其特征在于，计算角度校正后的扫描图像的所述第一标识与第二标识的间距，根据所述间距与预设间距的差值进行所述扫描图像的伸缩校正包括：计算角度校正后的所述第一标识和第二标识的中心位置在垂直方向的间距，并计算所述间距与预设间距的差值，得到伸缩系数；根据所述伸缩系数进行所述扫描图像的伸缩校正。5.根据权利要求1所述的一种线阵相机的扫描图像校正方法，其特征在于，基于所述校正标准线进行所述扫描图像的扭曲校正包括：基于所述校正标准线对所述扫描图像进行等量分割，计算在等量分割处的图像边界与所述校正标准线对应位置的竖直偏差量，基于所述竖直偏差量对分割图像进行扭曲校正，并将校正后的分割图像进行拼接。6.一种线阵相机的扫描图像校正终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：提取线阵相机的扫描图像中的第一标识和第二标识，基于所述第一标识和第二标识的中心位置在水平方向和垂直方向的差值，进行所述扫描图像的角度校正；计算角度校正后的扫描图像的所述第一标识与第二标识的间距，根据所述间距与预设间距的差值进行所述扫描图像的伸缩校正；根据角度校正后的第一标识和第二标识的连线得到校正标准线，基于所述校正标准线进行所述扫描图像的扭曲校正，得到校正后的扫描图像。7.根据权利要求6所述的一种线阵相机的扫描图像校正终端，其特征在于，所述提取线阵相机的扫描图像中的第一标识和第二标识包括：2CN115760583A权利要求书2/2页将线阵相机的水平扫描频率和传送滚筒的传送速度进行同步；使用所述线阵相机进行图像扫描，提取扫描图像中的第一标识和第二标识。8.根据权利要求6所述的一种线阵相机的扫描图像校正终端，其特征在于，基于所述第一标识和第二标识