一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114405761A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202210099649.8(22)申请日2022.01.27(71)申请人厦门特盈自动化科技有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区春风路2号(72)发明人胡庆云邓跃俊陈坤明田少卡张伙林(74)专利代理机构厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)35227代理人罗金元(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备(57)摘要本发明公开了一种点胶机的点胶自动控制方法、装置、设备及存储介质，其包括：接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；实时计算所述待点胶产品的点胶量；判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。能够在供胶充足的情况下，实现点胶的稳定运行，降低误差率。CN114405761ACN114405761A权利要求书1/2页1.一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；实时计算所述待点胶产品的点胶量；判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数。2.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述实时计算所述待点胶产品的点胶量，包括：对所述待点胶产品进行实时称重，获取所述待点胶产品的当前质量；根据所述当前质量与所述待点胶产品的初始质量进行计算，得到所述点胶量。3.根据权利要求1所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。4.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数，包括：当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。5.根据权利要求3所述的一种点胶机的点胶自动控制方法，其特征在于，所述在预设时间内根据所述点胶量的变化率调整所述第一点胶参数，包括：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。6.一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收点胶指令，根据预设置的第一点胶参数以及第二点胶参数对待点胶产品进行点胶操作；计算单元，用于实时计算所述待点胶产品的点胶量；第一判断单元，用于判断所述点胶量是否满足预设范围，若否，则调整所述第二点胶参数；第二判断单元，用于基于调整后的所述第二点胶参数对所述待点胶产品进行点胶操作，并在预设时间内判断所述当前质量的变化率是否满足预设斜率，若否，则调整所述第一点胶参数。7.根据权利要求6所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第一点胶参数包括上限点胶量以及下限点胶量，所述第二点胶参数包括气缸压力以及点胶温度。8.根据权利要求7所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：第一调整单元，用于当所述点胶量大于所述上限点胶量时，将所述气缸压力调整至第一压力，以及将所述点胶温度调整至第一温度；第二调整单元，用于当所述点胶量小于所述下限点胶量时，将所述气缸压力调整至第2CN114405761A权利要求书2/2页二压力，以及将所述点胶温度调整至第二温度。9.根据权利要求7所述的一种点胶机的点胶自动控制装置，其特征在于，所述第二判断单元，还用于：在预设时间内判断所述点胶量的变化率不满足预设斜率时，将所述上限点胶量进行下调，以及将所述下限点胶量进行上调。10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求6所述的一种点胶机的点胶自动控制装置。3CN114405761A说明书1/6页一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备技术领域[0001]本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种点胶机的点胶自动控制方法、装置以及设备。背景技术[0002]点胶机是一种代替手工点胶的专业设备，在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷