一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771635A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211657351.0(22)申请日2022.12.22(71)申请人江苏信息职业技术学院地址214000江苏省无锡市钱藕路1号(72)发明人年四甜(74)专利代理机构南京灿烂知识产权代理有限公司32356专利代理师朱金良(51)Int.Cl.B65B21/18(2006.01)B65B21/04(2006.01)B65B35/20(2006.01)B65B35/50(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B35/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法(57)摘要本发明公开一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，包括矩形框架、围挡框、上料机构、下料输送带和夹爪机构，矩形框架内部具有承载台，围挡框布置在承载台上，所述围挡框包括后围挡板、右围挡板和可以调节的前围挡组件，上料机构布置在矩形框架上并位于围挡框的左侧，其包括前后布置的上料输送带、跨设在矩形框架靠近头端输送位置的挡料组件以及设置在所述上料输送带的左侧将上料输送带上的洗衣液瓶推送至围挡框内的推料气缸，下料输送带前后布置在矩形框架上并位于围挡框的右侧，夹爪机构，布置在所述矩形框架的顶部，该种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，提高洗衣液装箱效率，降低人工参与度。CN115771635ACN115771635A权利要求书1/2页1.一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，包括：矩形框架（100），其内部具有承载台（110）；围挡框（200），布置在承载台（110）上，所述围挡框（200）包括后围挡板（210）、右围挡板（220）和可以调节的前围挡组件（230）；上料机构（300），布置在矩形框架（100）上并位于围挡框（200）的左侧，其包括前后布置的上料输送带（310）、跨设在矩形框架（100）靠近头端输送位置的挡料组件（320）以及设置在所述上料输送带（310）的左侧将上料输送带（310）上的洗衣液瓶推送至围挡框（200）内的推料气缸（330）；下料输送带（400），前后布置在矩形框架（100）上并位于围挡框（200）的右侧；夹爪机构（500），布置在所述矩形框架（100）的顶部，包括左右移动组件（510）、安装在所述左右移动组件（510）上的上下移动组件（520）以及安装在所述上下移动组件（520）上的夹爪组件（530）。2.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述前围挡组件（230）包括支撑座（230a）、相对所述支撑座（230a）垂直转动的螺纹轴杆（230b）、与所述支撑座（230a）垂直的导向柱（230c）、与所述螺纹轴杆（230b）螺纹连接并可沿着所述导向柱（230c）轴向移动的前围挡板（230d）。3.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述挡料组件（320）包括横跨上料输送带（310）两侧的支撑架（320a）、设置在所述支撑架（320a）上的挡料气缸（320b）；所述上料输送带（310）位于挡料组件（320）的前侧位置具有第一对射式光电传感器，所述第一对射式光电传感器包括布置在所述上料输送带（310）一侧的发射端（310a）以及布置在上料输送带（310）另一侧的接收端（310b）。4.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述下料输送带（400）上位于右围挡板（220）正右方的位置设置有至少一个第二对射式光电传感器（410）。5.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述左右移动组件（510）包括前后对称设置在所述矩形框架（100）顶部的回转组件（510a）和驱动所述回转组件（410）旋转的左右移动驱动机构（510b）；所述回转组件（510a）包括左右对称设置的第一轴座（510a‑1）和第二轴座（510a‑2）、分别设置在所述第一轴座（510a‑1）和第二轴座（510a‑2）内的第一传动轮（510a‑3）和第二传动轮（510a‑4）、连接第一传动轮（510a‑3）和第二传动轮（510a‑4）的传动带（510a‑5）、两端分别固定在传动带（510a‑5）下部带体上的左右移动板（510a‑6）；所述左右移动驱动机构（510b）包括与两个所述回转组件（510a）上的的第一传动轮（510a‑3）同轴传动连接的传动轴杆（510b‑1）、与所述传动轴杆（510b‑1）的端部同轴连接的第一变速箱（510b‑2）以及输出端与所述第一变速箱（510b‑2）的输入端连接的第一驱动电机（510b‑3）。6.根据权利要求5所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述第一变速箱（510b‑2）上设