一种智能烹饪系统及烹饪方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108236352A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810017184.0(22)申请日2018.01.09(71)申请人佛山厨狗智能科技有限公司地址528000广东省佛山市顺德区大良德和居委会国泰南路3号保利商贸中心3栋1402之四(72)发明人梁志鹏(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能烹饪系统及烹饪方法(57)摘要本发明公开了一种智能烹饪系统，包括烹饪设备、移动终端APP、控制系统，其中：烹饪设备包括若干从机、从机与传送带连接，用于将烹饪好的菜品输送到传送带，控制系统包括：控制模块、及接受控制模块指令的机械臂，机械臂用于在烹饪设备工作烹制菜品，控制模块与移动终端APP连接，用于接收来自移动终端APP的指令。本发明的有益效果在于：节省烹饪的人力成本和时间成本。CN108236352ACN108236352A权利要求书1/1页1.一种智能烹饪系统，其特征在于，包括烹饪设备、移动终端APP、控制系统，其中：烹饪设备包括用于烹饪煲仔饭的若干从机、从机与传送带连接，用于将烹饪好的菜品输送到传送带，控制系统包括：控制模块、及接受控制模块指令的机械臂，机械臂用于在烹饪设备工作烹制菜品，控制模块与移动终端APP连接，用于接收来自移动终端APP的指令。2.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述机械臂用于打开每一个从机的锅盖，放入设定量的食材和调料，盖上锅盖进行烹制。3.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述机械臂将烹制好的菜品在从机上取出移动到传送带上，通过传送带送到服务员送餐。4.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，所述从机设置与主控板通信连接的多个温度探测器，温度探测器设置在锅底和锅盖上，主控板通过485总线与控制模块通信连接，用于探测温度后传送到移动终端APP上。5.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，机械臂自动开、关从机的锅盖后，锅盖能自动感应到是否完成开或关，并把确认信息反馈给机械臂。6.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，移动终端APP的点餐系统发送派单任务指令给机器臂，机器臂接收到指令后执行烹制菜品。7.根据权利要求1所述的智能烹饪系统，其特征在于，烹饪设备的若干从机、移动终端APP、控制系统的运行环境为局域网。8.基于智能烹饪系统的一种烹饪方法，其特征在于，方法包括：步骤1、机械臂向烹饪设备发出查询指令，等待新的指令；步骤2、烹饪设备检查是否有空闲的从机，如果有，则执行机械臂开启煲仔饭锅的锅盖；步骤3、机械臂放入设定量的食材和调料并合上锅盖向从机发送操作指令进行烹制；步骤4、从机的温度探测器侦测从机温度，实施反馈温度到烹饪设备，烹饪设备根据温度值向机械臂发送指令；步骤5、烹饪倒计时结束或者温度符合时，烹饪设备向从机发出保温指令；步骤6、机械臂将烹制好的从机移动到传送带，通过传送带送到服务员送餐。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作指令包括开启、烹制时间、温度、锅巴度。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机械臂执行新的烹饪指令前，先处理完手头的指令，每处理一道指令反馈完成情况到控制模块。2CN108236352A说明书1/3页一种智能烹饪系统及烹饪方法技术领域[0001]本发明涉及智能厨电领域，特别涉及一种智能烹饪系统及烹饪方法。背景技术[0002]煲仔饭在国内很受欢迎，可一直以来煲仔饭都有一个通病，就是出菜的速度，每次也只能同时烹饪少量的煲仔饭，数量和时间都很受限制，在忙碌的情况下，经常出错单，或者加菜加错，影响了商家生意，也影响了食客的体验。[0003]目前市面上的智能烹饪系统都不成熟，细节做得都不够好，很多没有一套完整的体系，就算有机械臂，也不一定会考虑到机械臂打开角度的问题，更多都无法控制火候，无法达到预定温度，从点餐到出菜全过程不需要动手的煲仔饭烹饪系统几乎没有。根本无法解决耗时，耗人力的问题。发明内容[0004]本发明将机械臂，煲仔饭机、传送带与移动终端APP通信连接，机械臂与煲仔饭机互相发送指令，材料放在传送带上，完全不需要手动，如果机械臂和煲仔饭机收到了错误的指令都会发送给移动终端APP，移动终端APP使用者便可以更换指令。机械臂打开锅盖时，煲仔饭机会发送是否完全打开锅盖的指令，即便是完全打开也会在一个安全的角度和范围。还能预调煲仔饭机锅底的温度，对其进行监控，保证了出菜成功率，全程不需要人工，节省了时间和人力。是通过如下技术方案实现的。[0005]一种智能烹饪系统，包括烹饪设备、移动终端APP、控制系统，其中：烹饪设备包