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本发明提供一种运动想象脑机接口通信方法、装置、系统、介质及设备,所述运动想象脑机接口通信方法包括:获取带标签的脑电数据,并将所述脑电数据划分为训练集和验证集;随机选取数个源域受试者作为混合域,基于所述混合域对应的训练集的脑电数据获得混合源域模型;基于所述训练集中各源域受试者的脑电数据分别对所述混合源域模型进行训练,获得分别与各源域受试者对应的目标域模型。本发明可以提高运动想象脑机接口的分类性能,并且实现运动想象脑机接口在现实中的部署。