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本实用新型涉及一种里齿轮滚齿用定位机构,包括下定位座、上定位座和支撑架,下定位座包括转动设置的下定位件;上定位座包括转动设置且能够上、下移动的上定位件;支撑架包括L型的支撑臂,以及安装在支撑臂上端的支撑板,支撑板的一侧开设有支撑槽口,支撑槽口朝向下定位件和上定位件的轴线方向。本实用新型通过支撑架的设置,可以在上定位件下移时对里齿轮起到稳定的支撑作用,从而避免里齿轮的倾斜,提高定位精度。