全自动料卷供料系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818313A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211553979.6(22)申请日2022.12.06(71)申请人科捷智能科技股份有限公司地址266000山东省青岛市高新区锦业路21号(72)发明人孙旭戴青傅贵山(74)专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司37335专利代理师陈磊(51)Int.Cl.B65H19/12(2006.01)B65H19/18(2006.01)B65H19/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称全自动料卷供料系统及方法(57)摘要本发明所述的全自动料卷供料系统及方法，提出应用于包装料卷换料环节中连续地实施上料、接驳、断卷与芯轴回收的全自动供料装置，以期达到换料工艺流程的全自动控制、提高设备操作与生产环节的自动化水平、减少人工辅助与安全隐患。包括由龙门机械手驱动沿水平方向往复移动并垂向升降悬吊料卷的抓取工装；由叉车或AGV送入来料工位和从回收工位取走并用以承载料卷的载具工装；设置在来料工位和回收工位承载并定位载具工装的定位工装；设置在来料工位与出轴工位之间的接膜机；以及，设置在出轴工位与取轴工位之间的空卷回收机构。CN115818313ACN115818313A权利要求书1/2页1.一种全自动料卷供料系统，其特征在于：包括有，由龙门机械手驱动沿水平方向往复移动并垂向升降悬吊料卷的抓取工装；由叉车或AGV送入来料工位和从回收工位取走并用以承载料卷的载具工装；设置在来料工位和回收工位承载并定位载具工装的定位工装；设置在来料工位与出轴工位之间的接膜机；以及，设置在出轴工位与取轴工位之间的空卷回收机构；所述的抓取工装包括由龙门机械手同时驱动位移并一体式连接的工装架体和一组吊钩，吊钩沿两侧垂向地悬吊料卷的芯轴两端；在工装架体上设置有数组气缸、以及由气缸驱动并直线导轨沿水平方向位移的数组分别从两侧和顶部夹持料卷接头的气动夹爪组件、数组沿水平分布并从后部吸附料卷接头的气动吸盘组件、以及一组沿水平分布并从后向前推动已被吸附的料卷接头位移的推板组件。2.根据权利要求1所述的全自动料卷供料系统，其特征在于：所述的接膜机包括机架、机架上设置有轴向分布并用以导引料卷以输送物料的数组辊筒、两侧对称分布并用于承载芯轴的数组料卷卡槽、以及带有往复式切刀的电加热裁断装置；由驱动电机传动运行的两组同步带分别嵌套固定连接于位于机架两侧的料卷卡槽中。3.根据权利要求1所述的全自动料卷供料系统，其特征在于：所述的空卷回收机构包括设置有一组直线推送导轨和齿条的推送底座，空轴机架安装有推送电机，推送电机的输出端连接啮合于齿条的齿轮，在空轴机架上对称地安装有两组顶升气缸，在每组顶升气缸上安装有一组用于从侧端夹紧芯轴的旋转气缸。4.根据权利要求1所述的全自动料卷供料系统，其特征在于：所述的载具工装包括底座、底座上设置有两组对称分布的、用于承载芯轴的支撑座，以及接头夹板；在接头夹板上设置有用于夹紧料卷接头的数组磁铁组件，料卷接头提前从料卷中导出，通过磁铁组件将其固定于接头夹板处，在底座底部设置有数组定位销孔。5.根据权利要求1所述的全自动料卷供料系统，其特征在于：所述的定位工装包括底架，在底架上设置有数组垂向分布的导向槽、以及定位销。6.应用如权利要求1至5任一所述全自动料卷供料系统的供料方法，其特征在于：包括有下述步骤，1)、由叉车或AGV将承载料卷的载具工装送入来料工位、以及从回收工位取走；2)、由龙门机械手驱动抓取工装悬吊料卷垂向升降并沿水平方向、从来料工位送至位于来料工位与出轴工位之间的接膜机；3)、在接膜机处完成新、旧料卷的接驳，旧料卷被送至出轴工位；4)、由空卷回收机构将旧料卷从出轴工位送至取轴工位；5)、由龙门机械手驱动抓取工装悬吊旧料卷垂向升降并沿水平方向、从取轴工位送至回收工位；6)、最终，由叉车或AGV将旧料卷连同载具工装一并取走。7.根据权利要求6所述的全自动料卷供料方法，其特征在于：在上述步骤2)中，抓取工装的吊钩沿两侧垂向地悬吊料卷的芯轴两端；由气缸驱动的数组气动夹爪组件分别从两侧和顶部夹持料卷接头、数组气动吸盘组件从后部吸附料卷接头、推板组件从后向前推动已2CN115818313A权利要求书2/2页被吸附的料卷接头位移。8.根据权利要求6所述的全自动料卷供料方法，其特征在于：在上述步骤3)中，料卷的芯轴两侧端分别承载于料卷卡槽中，由驱动电机传动运行两组同步带以将嵌套固定连接于同步带上的料卷卡槽带动新、旧料卷依次地从上料工位、工作工位向空轴待回收工位水平位移；新料卷被展开后，新料卷的料卷接头被推板组件推送至电加热裁断装置处加热一段时间以与旧的料卷热熔粘合完成新旧料卷的接驳；再由往复式切刀将