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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115818397A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211580920.6F24F13/32(2006.01)(22)申请日2022.12.07B08B1/04(2006.01)(71)申请人天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)地址300000天津市南开区航天道32号(72)发明人刘家亮张新宇龚玥李文强(74)专利代理机构天津市君砚知识产权代理有限公司12239专利代理师高文迪(51)Int.Cl.B66B11/02(2006.01)B66B5/02(2006.01)F16P3/14(2006.01)F24F8/20(2021.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种带有自清洁功能的电梯轿厢(57)摘要本发明公开了一种带有自清洁功能的电梯轿厢,包括轿厢本体,在轿厢本体内部设置有爬行架,所述爬行架贴附于轿厢壁面,爬行架安装有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和旋转驱动机构,利用一个减速电机,实现爬行架在Y轴方向的升降动作、擦洗盘在X轴方向平移动作以及擦洗盘的旋转动作,爬行架呈U型,能够对轿厢的三面同时进行清洗,三个面的擦洗盘移动和旋转动作以及升降均由一个电机驱动,并实现动作解耦,能够有效降低爬行架的重量,从而降低负载,有助于提高Y轴的移动速度,提高效率的同时,降低了能源消耗,此外,设置双重防夹手保护装置,最大限度保护乘客安全。CN115818397ACN115818397A权利要求书1/1页1.一种带有自清洁功能的电梯轿厢,包括轿厢本体(1),其特征在于:在轿厢本体(1)内部设置有爬行架(2),所述爬行架(2)贴附于轿厢壁面,爬行架(2)安装有Y轴驱动机构(21),Y轴驱动机构(21)能够带动爬行架(2)上下移动,在所述爬行架(2)内设置有擦洗盘(23),所述擦洗盘(23)能够沿爬行架(2)横向移动。2.根据权利要求1所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:所述爬行架(2)通过反扣的固定同步带(22)与轿厢本体(1)连接,所述爬行架(2)的Y轴驱动机构(21)包括左右两个驱动轮(211)、换向压轮(212)、驱动轴(213)、蜗轮(214)、蜗杆(215)和减速电机(216),所述驱动轮(211)的轮齿与固定同步带(22)的带齿啮合,换向压轮(212)将固定同步带(22)压紧贴附于壁面,左右两个驱动轮(211)通过驱动轴(213)连接同步转动,在驱动轴(213)上安装有蜗轮(214),蜗杆(215)带动蜗轮(214)旋转,蜗杆(215)连接减速电机(216)。3.根据权利要求2所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:所述爬行架(2)还设置有X轴驱动机构(24),所述X轴驱动机构(24)包括滑块(241)、同步带环(242)、定位带轮(243)和动力轮(244),同步带环(242)套装于定位带轮(243),动力轮(244)为同步带环(242)提供动力,滑块(241)固定连接在同步带环(242)上,动力轮(244)的正反转运动,能够驱动滑块(241)左右往复移动,擦洗盘(23)与滑块固定连接,擦洗盘(23)跟随滑块(241)运动。4.根据权利要求3所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:在所述擦洗盘(23)上连接旋转驱动机构(25),所述旋转驱动机构(25)包括旋转齿轮(251)、固定齿条(252)和旋转轴座(253),所述旋转齿轮(251)与擦洗盘(23)固定连接,旋转齿轮(251)通过旋转轴座(253)与滑块(241)连接,旋转齿轮(251)与固定齿条(252)啮合,固定齿条(252)沿X轴方向设置,滑块(241)带动旋转齿轮(251)沿X轴方向运动的同时,旋转齿轮(251)带动擦洗盘(23)发生旋转运动。5.根据权利要求4所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:减速电机(216)的输出轴(2161)上安装有两个电磁离合器,X轴电磁离合器(2162)负责控制输出轴(2161)与X轴动力轮(244)的动力连接与中断,Y轴电磁离合器(2163)负责Y轴驱动轮(211)的动力连接与中断。6.根据权利要求5所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:在爬行架(2)上设置有防夹手保护装置(3),所述防夹手保护装置(3)包括柔性保护壳(31),并在柔性保护壳(31)内部设置有限位开关(32),限位开关(32)将电信号发送给控制板,控制板控制Y轴电磁离合器(2163)。7.根据权利要求6所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:在Y轴电磁离合器(2163)上设置有最大扭矩机械调节装置。8.根据权利要求7所述的带有自清洁功能的电梯轿厢,其特征在于:在爬行架(2)上设置有空气净化器(4),空气净化