一种液压支架撤出装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115839256A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211206452.6(22)申请日2022.09.30(71)申请人长治市永华机械有限公司地址046000山西省长治市经济技术开发区南环东街加油站往东300米374号(72)发明人常金凤王若帆李慧芳王燕飞刘王俊宋胜兵(74)专利代理机构太原景誉专利代理事务所(普通合伙)14113专利代理师郑景华(51)Int.Cl.E21D23/16(2006.01)E21D23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种液压支架撤出装置及方法(57)摘要本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种待装车支架撤出装置及方法，所要解决的是待装车支架撤架采用绞车推移，操作人员用千斤顶顶的办法，撤架效率低的技术问题，采用的技术方案为：一种液压支架撤出装置，用于撤出工作面的待装车支架，包括：底座，所述底座上滑动设置有滑动部，所述滑动部上设置有回转机构；所述回转机构包括用于放置待装车支架并带动其转动的支架托板，所述支架托板通过设置于滑动部上的驱动组件在水平方向转动；所述底座上还设置有推动机构，所述推动机构推动所述滑动部连同回转机构在底座上移动，本发明用于实现待装车支架水平翻转90度，同时避让两边的待装车支架，可以提高安全性，减轻劳动强度。CN115839256ACN115839256A权利要求书1/1页1.一种液压支架撤出装置，用于撤出工作面的待装车支架（2），其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上滑动设置有滑动部（12），所述滑动部（12）上设置有回转机构，所述回转机构包括用于放置液压支架（2）并带动其转动的支架托板（41），所述支架托板（41）通过设置于滑动部（12）上的驱动组件在水平方向转动；所述底座（1）上还设置有推动机构，所述推动机构推动所述滑动部（12）连同回转机构在底座（1）上移动。2.根据权利要求1所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，所述支架托板（41）的下端设置有回转支承（44），所述回转支承（44）的下端固定连接在所述滑动部（12）上。3.根据权利要求2所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，所述底座（1）上与所述支架托板（41）相对的一侧固定有连接座（31），所述连接座（31）上开设有用于连接拉紧链环的连接孔（32）。4.根据权利要求2所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，所述推动机构设置于所述支架托板（41）相对的一侧，其中，所述推动机构包括两个推移油缸（33），两个推移油缸（33）平行设置在所述连接座（31）的两侧，所述推移油缸（33）缸筒端部与所述底座（1）一端通过铰座铰接连接。5.根据权利要求2所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一油缸（42）、连接耳板（45），所述第一油缸（42）的缸筒与所述滑动部（12）铰接连接，第一油缸（42）的活塞杆朝向所述支架托板（41）一侧，所述连接耳板（45）的一端与所述支架托板（41）固定连接，连接耳板（45）的另一端与第一油缸（42）的活塞杆铰接连接。6.根据权利要求5所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，所述底座（1）包括底座底板（13）和沿所述底座底板（13）四周向上延伸的底座立板（14），所述滑动部（12）为凹字型，滑动部（12）两侧设置有伸出部（121），所述伸出部（121）外侧与底座立板（14）内侧面抵接形成导向结构，伸出部（121）内铰接固定所述第一油缸（42）。7.一种液压支架撤出方法，包括权利要求6所述的一种液压支架撤出装置，其特征在于，包括如下步骤：将撤出装置设置支架托板（41）的一端正对待装车支架（2）；控制待装车支架（2）通过自身的移动机构行走到所述液压支架撤出装置的支架托板（41）上，过程中通过拉紧链环钩住液压支架（2），以防待装车支架（2）下滑；从待装车支架（2）上摘除拉紧链环；开启第一油缸（42）的阀门，所述第一油缸（42）驱动所述支架托板（41）连同待装车支架（2）转向，同时开启推移油缸（33）的阀门，推移油缸（33）适时推移所述滑动部（12）连同待装车支架（2）进行横移避让；将支架托板（41）旋转90°并带动待装车支架（2）旋转90°；控制待装车支架（2）通过自身的移动机构走下所述液压支架撤出装置；将所述液压支架撤出装置各部位恢复到初始状态，将已撤出的液压支架运走；推动所述液压支架撤出装置到下一个撤架工作位置；重复上述步骤，完成所有液压支架的撤出。2CN115839256A说明书1/4页一种液压支架撤出装置及方法技术领域[0001]本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种液压支架撤出装置及方法。背景技术[0002]液压支架是用来支护采煤工作面的结构物