自动装箱装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838006A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211322930.XB65B43/26(2006.01)(22)申请日2022.10.27(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人康嘉心许逊谭畅刘超张秀峰(74)专利代理机构天津三元专利商标代理有限责任公司12203专利代理师郭群(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)B65B43/42(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图12页(54)发明名称自动装箱装置(57)摘要本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了待装箱件的装箱效率，降低了生产成本。CN115838006ACN115838006A权利要求书1/1页1.一种自动装箱装置，其特征在于，包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取机构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，输送机构包括输送支架，输送支架上设置有移动组件，移动组件将纸箱移动以靠近二次定位机构。3.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，二次定位机构包括二次定位支架，二次定位支架上设置有定位板，定位板上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于对纸箱沿第一方向定位，第二驱动组件用于对纸箱沿第二方向定位。4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上设置有第一固定板，第一固定板和第一驱动组件沿第一方向相对设置在定位板两端，第一驱动组件将纸箱推送至第一固定板，以将纸箱沿第一方向定位。5.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上还设置有第二固定板，第二固定板和第二驱动组件沿第二方向相对设置在定位板两端，第二驱动组件将纸箱推送至第二固定板，以将纸箱沿第二方向定位。6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，机械手包括机械手支架，机械手支架上设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和/或第二机械臂滑动设置在机械手支架上，以便于夹取纸箱。7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，机械手还包括伸缩组件，伸缩组件设置在机械手支架上，第一机械臂设置在伸缩组件上，伸缩组件驱动第一机械臂伸缩，以使第一机械臂和第二机械臂长度不同。8.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上设置有缺口，纸箱置于定位板上，第一机械臂夹持纸箱远离定位板的一面，第二机械臂在缺口处夹持纸箱靠近定位板的一面，以将纸箱夹起。9.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，第一吸盘用于吸取纸箱一面，第二吸盘用于吸取纸箱的另一面。10.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于，第一吸盘具有第一吸取位置，第二吸盘具有第二吸取位置，第一吸取位置的轴线和第二吸取位置的轴线不同轴，以便于将纸箱打开。2CN115838006A说明书1/7页自动装箱装置技术领域[0001]本发明属于空调装配技术领域，尤其涉及一种自动装箱装置。背景技术[0002]装箱在空调外机生产环节中是后打包线上的一个重要工位，需要在外机外部套上一个瓦楞纸材质的包装箱，包装箱可防止空调外机在运输过程中出现刮伤钣金外壳，防止配套的附件掉落的作用。[0003]目前大部分厂区的还是人工进行装箱作业，操作员需要完成取箱，开箱，装箱等过程，纸箱约重1.2‑2.5kg不等，极大的消耗操作员的体力，且存在安全风险，同时降低了工作的效率。[0004]因此，亟需设计一种自动装箱装置，解决以上提到的人工对空调外机进行装箱操作，增加的工人的劳动强度，同时增加了成本，降低了工作效率的问题。发明内容[0005]为解决背景技术中提及的人工对空调外机进行装箱操作，增加的工人的劳动强度，同时增加了成本，降低了工作效率的技术问题，提供一种自动装箱装