船舶吃水动态检测系统及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101913415A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101913415A(43)申请公布日2010.12.15(21)申请号201010228045.6(22)申请日2010.07.15(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人梁山毕方全鲜晓东刘飞毕慧博李修云(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人谢殿武(51)Int.Cl.B63B39/12(2006.01)G01B11/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称船舶吃水动态检测系统及检测方法(57)摘要本发明涉及船舶吃水检测技术，特别是一种船舶(超)吃水量的检测方法及检测系统，所述检测系统：包括水下检测子系统、水上检测子系统和数据处理子系统，所述水下检测子系统包括：升降支架；激光阵列，至少包括设置于升降支架上的第一激光收发器，第一激光收发器的发射方向水平；水下摄像机；所述水上检测子系统包括用于控制升降支架运转的动力机构；CCD摄像机；GPS接收机；激光光源；所述数据处理子系统与水下检测子系统、水上检测子系统电连接，当第一激光收发器接收到反射回的激光时，数据处理子系统发出报警；此外，本发明的检测系统可在检测船上进行动态实时检测，提高了检测的效率；并可使用图像处理算法计算船舶的吃水深度，提高了检测的准确度。CN109345ACN101913415A权利要求书1/2页1.船舶吃水动态检测系统，其特征在于：包括水下检测子系统、水上检测子系统和数据处理子系统，所述水下检测子系统包括：升降支架；激光阵列，至少包括设置于升降支架上的第一激光收发器，第一激光收发器的发射方向水平；所述水上检测子系统包括用于控制升降支架运转的动力机构；所述数据处理子系统与水下检测子系统、水上检测子系统电连接，当第一激光收发器接收到反射回的激光时，数据处理子系统发出报警。2.如权利要求1所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述激光阵列还包括第二激光收发器，所述第二激光收发器设置于第一激光收发器上方的升降支架上，第二激光收发器的发射方向水平，并与第一激光收发器发射方向相同；所述水下检测子系统还包括设置于升降支架上的水下摄像机，用于摄取被测船舶的水下部分的船体，所述水下摄像机为微光摄像机或激光摄像机。3.如权利要求2所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述水上检测子系统还包括照射光源，所述照射光源射向被测船舶的水下部分的船体。4.如权利要求3所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述照射光源为大发散角的激光光源。5.如权利要求4所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述第一激光收发器、第二激光收发器和激光光源发射的激光均为蓝/绿激光束。6.如权利要求2至5中任一项所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述数据处理子系统接收水下摄像机拍摄的图像，计算被测船舶的吃水深度。7.如权利要求1至5中任一项所述的船舶吃水动态检测系统，其特征在于：所述水上检测子系统还包括CCD摄像机和/或GPS接收机。8.船舶吃水动态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)由检测船只在水下的维护水深处向被测船舶发射激光光束，当检测船只接收到被测船舶反射回的该激光光束时，则判定该被测船舶超吃水，并执行步骤2)，否则通过控制升降支架，提高该激光收发器在升降支架上的高度，直到稳定地接收到被测船舶返回的该束激光，然后执行步骤2)；2)检测船只在步骤1)发射的激光光束竖直的上方发射另一束激光光束；3)摄取被测船舶反射激光光束的一侧的图像，所述图像中包括步骤1、2)发射的激光在被测船舶上形成的2个光斑；4)对步骤3)获取的图像进行处理，根据下式，求得被测船舶吃水水深：hr/(h1-h2)＝sr/(s1-s2)；式中，h1为步骤1)所发射激光的深度，h2为步骤2)所发射激光的深度，hr为船舶吃水水深，sr为图像中被测船舶底部距水面的距离，s1为图像中下部激光光斑距水面的距离，s2为图像中上部激光光斑距水面的距离。9.如权利要求8所述的船舶吃水动态检测方法，其特征在于：步骤3)中，还对被测船舶反射激光光束的一侧进行激光照明。10.如权利要求8或9所述的船舶吃水动态检测方法，其特征在于：发射的激光均为蓝2CN101913415A权利要求书2/2页/绿激光束。3CN101913415A说明书1/4页船舶吃水动态检测系统及检测方法技术领域[0001]本发明涉及船舶吃水检测技术，特别是一种船舶(超)吃水量的检测方法及检测装置。背景技术[0002]船舶吃水是指船舶因自重或受载，船体浸没水中部分的深度，船舶吃水值反映了船舶的排水量和载货重量。“超吃水”是指国内内河部分船舶为追求经济利益超过航道维护水深标准装载航行