汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105438252A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201510764963.3(22)申请日2015.11.11(71)申请人武汉光庭科技有限公司地址430200湖北省武汉市东湖开发区关山一路1号华中曙光软件园2幢(72)发明人苏晓聪吴鑫崔鹏(74)专利代理机构武汉河山金堂专利事务所(普通合伙)42212代理人胡清堂(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统(57)摘要本发明公开了一种汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其包括上层控制系统、电源转换电路、控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板，上层控制系统连接控制器局域网络收发器，电源转换电路分别与控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板相连，微控制单元分别与控制器局域网络收发器、电机驱动板相连。本发明采用转向控制板和电机驱动板来控制电机做自主转向，通过转向控制板与上层控制系统通讯，指导电机驱动板来驱动助力电机的转角和转速以达到车辆的自主驾驶的转向控制目的。CN105438252ACN105438252A权利要求书1/2页1.一种汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其特征在于，其包括：上层控制系统、电源转换电路、控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板，上层控制系统连接控制器局域网络收发器，电源转换电路分别与控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板相连，微控制单元分别与控制器局域网络收发器、电机驱动板相连。2.如权利要求1所述的汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其特征在于，所述电源转换电路包括依次连接的12V转5V电路、12V转3.3V电路、电机驱动板供电电路；所述12V转5V电路包括第二芯片、第一保险、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第四电阻、第一发光二极管，第四电容、第五电容相互并联，第四电容一端接电源地，第四电容的另一端与第二芯片的一号针脚相连，第二芯片的一号针脚接12V电源，第二芯片的二号针脚接电源地，第六电容、第七电容相互并联，第六电容一端接电源地，第六电容的另一端与第二芯片的三号针脚相连，第一保险的一端与第二芯片的三号针脚相连，第一保险的另一端接5V恒流电源，第四电阻的一端接5V恒流电源，第四电阻的另一端接第一发光二极管的一端，第一发光二极管的另一端接电源地；所述5V转3.3V电路包括第一转换芯片、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容，第八电容、第九电容并联，第八电容的一端接第一转换芯片的一号针脚，第八电容的另一端接一转换芯片的四号针脚，第一转换芯片的一号针脚与第一转换芯片的二号针脚相连，第一转换芯片的一号针脚接通讯地，第一转换芯片的三号针脚与第一转换芯片的四号针脚相连，第一转换芯片的四号针脚接5V直流电源，第十电容、第十一电容、第十二电容相互并联，第十电容一端接通讯地，另一端接第一转换芯片的七号针脚，第一转换芯片的五号针脚、第一转换芯片的六号针脚、第一转换芯片的七号针脚相连，第一转换芯片的七号针脚接3.3V直流电源；所述电机驱动板供电电路包括模拟芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第二二极管、第二发光二极管，第一电容的一端接模拟芯片的一号针脚，第一电容的另一端接模拟芯片的二号针脚，模拟芯片的一号针脚接电源地，模拟芯片的二号针脚接12V电源，第一电阻的一端接电源地，第一电阻的另一端接模拟芯片的三号针脚，第二电容的一端接模拟芯片的八号针脚，第二电容的另一端与第三电容相连，第三电容的一端接通讯地，第三电容的另一端接模拟芯片的六号针脚，模拟芯片的六号针脚接第二二极管的正向端，第二二极管的反向端接5V直流电源，第二电阻的一端接5V直流电源，第二电阻的另一端接第二发光二极管的正向端，第二发光二极管的反向端接通讯地。3.如权利要求1所述的汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其特征在于，所述控制器局域网络收发器包括控制器局域网络接收器。4.如权利要求3所述的控制器局域网络收发器，其特征在于，所述控制器局域网络接收器包括第一芯片，第一芯片的一号针脚反接控制器局域网络发送引脚，第一芯片的二号针脚接电源地，第一芯片的三号针脚接5V电源，第一芯片的四号针脚反接控制器局域网络接受引脚，第一芯片的八号针脚接电源地，第一芯片的七号针脚发送引脚接控制器局域网络高电平接口，第一芯片的六号针脚接控制器局域网络低电平接口。5.如权利要求1所述的汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其特征在于，所述微控制单元包括半导体微处理器、通用异步收发传输器、联合测试行为组织标准接口、重置电路、晶振电路、载波电路。2CN105438252A权利要求书2/2页6.