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本发明属于农业植保领域,具体的说是一种农药喷洒装置,包括支撑板、一号电机、轴承座、丝杠、移动螺母、滑槽块、输送杆、刚性绳、滚筒、传动轴、二号电机、固定座、光杆、固定板、行走机构和控制器,支撑板与行走机构相连接;轴承座固定在支撑板的上部,丝杠与轴承座相连,丝杠的下端与一号电机相连;移动螺母与丝杠连接,移动螺母上设有固定板,光杆的下端固定在支撑板上;滑槽块固定在移动螺母上;输送杆通过绳扣环与刚性绳相连,刚性绳裹在滚筒上;滚筒固定在传动轴上,传动轴与固定座相连,固定座安装在移动螺母上;本发明结构简单、体积较小,喷洒效果较好,工作效率高。