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本发明涉及一种对抗样本的生成方法包括:步骤1、对原始振动信号样本进行预处理,得到预处理后的样本xt;步骤2、将样本xt输入到目标网络f中,计算损失函数;t的初始值为0;步骤3、计算更新后的样本xt+1;步骤4、对更新后的样本xt+1进行度量,得到该样本xt+1的度量结果;步骤5、判断步骤4中度量结果是否大于预设的度量阈值,如是,则将xt+1作为xt的对抗样本,结束;如否,则将t值加1后更新t值,并转至步骤2。还公开了一种对抗样本的防御方法。本发明的优点在于:本发明中构建的对抗样本能够以较高的成功率欺骗目标网络,并保证构建的振动信号对抗样本质量,此外对机械故障诊断系统的鲁棒性研究有着推动作用。