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本实用新型公开了一种土壤检测用钻孔取土装置,它包括第一安装底板;所述第一安装底板顶部固定安装有钻孔驱动电机,所述钻孔驱动电机底部输出端装配有采样机构,所述钻孔驱动电机能够控制采样机构转动打孔,所述采样机构用于对土壤采样;所述第一安装底板顶部还设置有控制器,所述控制器用于控制钻孔驱动电机转动,以及控制采样机构完成采样;所述第一安装底板底部还装配有角度调节机构,所述角度调节机构用于调节钻孔角度。本实用新型便于控制和调节钻孔的角度,能够在挖取土壤时自动进行采样,不易掺杂多种深度的土壤,保证土壤取样更加精确。