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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113192298A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110460265.XH04N7/18(2006.01)(22)申请日2021.04.27H04N5/247(2006.01)H04N5/76(2006.01)(71)申请人山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院)地址264209山东省威海市高区火炬路209号(72)发明人王敬鲍中义韩忠顾崇冬袁星芳王玉莲(74)专利代理机构保定运维知识产权代理事务所(普通合伙)13133代理人钟骁(51)Int.Cl.G08B21/10(2006.01)G01P5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种地质灾害远程监测系统及其监测方法(57)摘要本发明公开了一种地质灾害远程监测系统及其监测方法,包括套筒基座,所述套筒基座的上表面安装有地表监测机构,所述地表监测机构的内侧壁安装有空中监测机构;所述地表监测机构包括旋转基座、两个互相对称的连接支架、信号收发器、风速传感器、两个固定支架、两个连接套筒和两个第二伺服电机;本装置通过地表监测机构配合空中监测机构,能够有效帮助救援团队及后台工作人员,以空间立体的侦查形式实时、全面、精准地查看任何时间及任何地段的地质灾害情况,为应急部门提供24小时不间断智能分析;同时在灾害事故发生前就可以根据天气预兆进行预先监视,做到及时发现、及时预警,及时准备,有效减少突发地质灾害所产生的伤亡事故发生数。CN113192298ACN113192298A权利要求书1/2页1.一种地质灾害远程监测系统,包括套筒基座(1),其特征在于:所述套筒基座(1)的上表面安装有地表监测机构(2),所述地表监测机构(2)的内侧壁安装有空中监测机构(3);所述地表监测机构(2)包括旋转基座(201)、两个互相对称的连接支架(202)、信号收发器(203)、风速传感器(204)、两个固定支架(205)、两个连接套筒(206)和两个第二伺服电机(207);两个所述连接支架(202)的下表面对称焊接于所述旋转基座(201)的上表面,所述信号收发器(203)的外表面安装于所述连接支架(202)的外表面,所述风速传感器(204)的旋转探头通过轴承与所述连接支架(202)的内侧壁上部转动连接,所述固定支架(205)的外表面焊接于所述连接支架(202)的外表面,所述固定支架(205)的上表面与所述连接套筒(206)的下表面固定连接,所述第二伺服电机(207)的输出轴固定连接有远程监测器(5),另一个所述第二伺服电机(207)的输出轴固定连接于载波器(4)的收发天线。2.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统,其特征在于:所述套筒基座(1)的外表面上部安装有第一伺服电机(101),所述第一伺服电机(101)的输出轴通过法兰套筒固定连接于翻盖(102)的销轴。3.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统,其特征在于:所述旋转基座(201)的内侧壁底部焊接于第一步进电机(2011)的输出轴,所述第一步进电机(2011)的外表面固定连接于所述连接壳体(2012)的内侧壁,所述套筒基座(1)的内侧壁固定连接有八个伺服电缸(2013),所述伺服电缸(2013)的活塞杆与所述连接壳体(2012)的外表面固定连接,所述连接壳体(2012)的外径等于所述套筒基座(1)的内径。4.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统,其特征在于:所述空中监测机构(3)包括两个互相对称的第二步进电机(301)、UAV发射器(302)和系留无人机(303);所述第二步进电机(301)的外表面固定连接于所述连接支架(202)的内侧壁,所述第二步进电机(301)的输出轴与所述UAV发射器(302)的内侧壁下部焊接,所述UAV发射器(302)的移动滑块与所述系留无人机(303)的下表面相适配。5.根据权利要求4所述的一种地质灾害远程监测系统,其特征在于:所述旋转基座(201)的内侧壁开设有储存槽(2014),所述储存槽(2014)的内侧壁与所述UAV发射器(302)的外表面相适配。6.根据权利要求1所述的一种地质灾害远程监测系统,其特征在于:所述远程监测器(5)包括支撑架(501)、第三伺服电机(502)、连接球体(503)、红外摄像头(504)、摄像头(505)和微光管摄像头(506);所述第三伺服电机(502)的外表面安装于所述支撑架(501)的内侧壁,所述第三伺服电机(502)的输出轴固定连接于所述连接球体(503)的内侧壁,所述连接球体(503)的外表面与所述支撑架(501)的内侧壁转动连接,所述红外摄像头(504)的外表面安装于所述连接球体(503)的内侧壁,