探测装置、雷达以及终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115308727A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202110496273.XG01S17/931(2020.01)(22)申请日2021.05.07(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人阳光耀胡烜石现领黄志臻(74)专利代理机构北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙)11406专利代理师孙德崇(51)Int.Cl.G01S13/32(2006.01)G01S7/41(2006.01)G01S13/931(2020.01)G01S17/32(2020.01)G01S7/48(2006.01)权利要求书2页说明书24页附图7页(54)发明名称探测装置、雷达以及终端(57)摘要本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种探测装置、雷达以及终端，所述装置包括：收发器，用于发送第一信号，第一信号包括双边带信号；以及用于接收第二信号，第二信号是对应于第一信号的反射信号；耦合器，接收本地振荡信号和第二信号，输出至少3个输出信号，其中本地振荡信号和第一信号由来自调制器的第三信号分束得到；处理器，根据至少3个输出信号，获得检测结果。根据本申请的探测装置，能够降低探测装置的硬件成本。在探测装置应用于雷达系统、并进一步将雷达系统应用于终端，能够在保证探测精度的同时降低雷达系统和终端的硬件成本。CN115308727ACN115308727A权利要求书1/2页1.一种探测装置，其特征在于，所述装置包括：收发器，用于发送第一信号，所述第一信号包括双边带信号；以及用于接收第二信号，所述第二信号是对应于所述第一信号的反射信号；耦合器，接收本地振荡信号和所述第二信号，输出至少3个输出信号，其中所述本地振荡信号和所述第一信号由来自调制器的第三信号分束得到；处理器，根据所述至少3个输出信号，获得检测结果。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述耦合器包括具有至少3个输入端和至少3个输出端的光纤耦合器，所述至少3个输入端中的2个输入端用于接收所述本地振荡信号和所述第二信号。3.根据权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，所述至少3个输出信号包括第一输出信号、第二输出信号以及第三输出信号，所述第一输出信号和第二输出信号之间的相位差为第一相位差，所述第二输出信号和第三输出信号之间的相位差为第二相位差，所述第一输出信号和第三输出信号之间的相位差为第三相位差，所述第一相位差、所述第二相位差和所述第三相位差大于或等于30度且小于或等于150度。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的探测装置，其特征在于，所述根据所述至少3个输出信号，获得检测结果，包括：对所述至少3个输出信号进行处理以去除每个输出信号中的直流信号，得到至少3个处理后的输出信号；对所述至少3个处理后的输出信号进行正交解调，获得所述检测结果。5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述检测结果包括待测目标的距离信息，对所述至少3个处理后的输出信号进行正交解调，获得所述检测结果，包括：根据对应于同一目标的正边带信号和负边带信号相加后得到的信号的自相关运算结果，确定所述同一目标的距离信息，其中，所述正边带信号和所述负边带信号是通过正交解调获得的。6.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述检测结果包括待测目标的移动速度，对所述至少3个处理后的输出信号进行正交解调，获得所述检测结果，包括：根据对应于同一目标的正边带信号和负边带信号的中心频率的差值，确定所述同一目标的移动速度，其中，所述正边带信号和所述负边带信号是通过正交解调获得的。7.根据权利要求5或6所述的探测装置，其特征在于，对所述至少3个处理后的输出信号进行正交解调，获得所述检测结果，还包括：对所述至少3个处理后的输出信号进行正交解调，获得多个正边带信号和多个负边带信号；对任一正边带信号和任一负边带信号相加后得到的信号进行自相关运算，得到多个自相关运算结果；将所述多个自相关运算结果中、峰值旁瓣比超过阈值的自相关运算结果对应的正边带信号和负边带信号，确定为所述对应于同一目标的正边带信号和负边带信号。8.根据权利要求1‑7任一项所述的探测装置，其特征在于，所述收发器包括：2CN115308727A权利要求书2/2页光学耦合单元，以预设的第一行径将分束得到的所述第一信号输出到空间扫描单元，以及以预设的第二行径将来自空间扫描单元的所述第二信号输出到所述耦合器，其中，所述第一行径和所述第二行径不同；空间扫描单元，用于以预设的多个角度发送来自所述光学耦合单元的所述第一信号，以及接收并输出所述第二信号至所述光学耦合单元。9.根据权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述光学耦合单元包括：光准直器，用于对分束得到的所