一种缓震机构、缓震托盘及运输车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892677A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211460098.X(22)申请日2022.11.17(71)申请人上海钛米机器人股份有限公司地址201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室(72)发明人潘晶冯义兴刘伟田华(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师周宇(51)Int.Cl.B65D19/40(2006.01)F16F15/02(2006.01)B65D19/38(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种缓震机构、缓震托盘及运输车(57)摘要本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。CN115892677ACN115892677A权利要求书1/1页1.一种缓震机构，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件，所述缓冲件设于所述第一凹槽内；支撑组件，所述支撑组件包括支撑块与导向柱，所述导向柱可移动地设于所述导向孔内，所述支撑块通过所述缓冲件与所述支撑座连接，且可伸缩地设于所述第一凹槽内。2.根据权利要求1所述的缓震机构，其特征在于，所述支撑座还设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相背设置，且通过所述导向孔连通。3.根据权利要求2所述的缓震机构，其特征在于，所述支撑组件还包括限位件，所述导向柱从所述第一凹槽经由所述导向孔伸入所述第二凹槽内，所述限位件设于所述导向柱伸入所述第二凹槽的一端的侧壁上。4.根据权利要求3所述的缓震机构，其特征在于，所述第二凹槽的顶面上设有第三凹槽，且所述第二凹槽与所述第三凹槽同轴设置，所述限位件的外径小于所述第三凹槽的内径，且大于所述导向孔的内径。5.根据权利要求2所述的缓震机构，其特征在于，所述导向柱上还设有限位凸起，所述限位凸起位于所述导向柱伸入所述第二凹槽的一端的侧壁上，所述限位凸起的外径大于所述导向孔的内径。6.根据权利要求5所述的缓震机构，其特征在于，所述导向柱包括连接柱与限位柱，所述限位柱的一端设有所述限位凸起，所述限位柱的另一端与所述连接柱连接。7.根据权利要求1所述的缓震机构，其特征在于，所述支撑块设有容纳槽，所述容纳槽设于所述支撑块与所述导向柱连接的一端；所述缓冲件的一端与所述容纳槽的顶面连接，所述缓冲件的另一端与所述第一凹槽的底面连接。8.根据权利要求1所述的缓震机构，其特征在于，所述缓冲件为弹性件、阻力滑块、液压件、气动件中的任意一种。9.一种缓震托盘，其特征在于，所述缓震托盘包括：至少一个如权利要求1‑8任一项所述的缓震机构；托盘，所述缓震机构设于所述托盘的底面。10.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括至少一个如权利要求9所述的缓震托盘。2CN115892677A说明书1/5页一种缓震机构、缓震托盘及运输车技术领域[0001]本申请涉及运输机器人的技术领域，具体而言，涉及一种缓震机构、缓震托盘及运输车。背景技术[0002]现有技术中，技术人员对机器人运输小车的运输速度以及运输数量要求逐渐提高，而运输车在运输精密器械或玻璃药瓶时，其运输稳定性也至关重要。虽然大部分运输车都配有独立的缓震结构，但实际使用时仍会经常性发生载送物品损坏的情况，其根本原因为：运输车的缓震结构多分布于小车底盘，但运输车舱内的载物托盘缺少有效的减震措施，在运输过程中托盘极易因运输车刹车或颠簸等异常情况，与托盘上的物品发生碰撞。此外，即使在托盘下方简单设置橡胶件缓冲，托盘也容易因运输车突然刹车惯性倾斜，使托盘上的物品从托盘上滑落摔碎。发明内容[0003]本申请的目的在于提供一种缓震机构、缓震托盘及运输车，其能够提高托盘抗震能力、避免托盘倾斜、有效避免运输物品因颠簸或惯性碰撞损坏，故本申请具有提高运输质量的优点。[0004]本申请的实施例是这样实现的：[0005]本申请实施例第一方面提供了一种缓震机构，包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。[0006]于一实施例中，支撑座还设有第二凹槽，第