高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106870917A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710161381.5(22)申请日2017.03.17(71)申请人上海葛世工业自动化有限公司地址200120上海市浦东新区川沙路1098号8幢(72)发明人许峥吴达通付红芝林忠曹宇(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人毕翔宇(51)Int.Cl.F16P3/14(2006.01)B21D55/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图16页(54)发明名称高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法(57)摘要本发明提供了一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机控制方法，属于机械加工设备领域，包括光幕发射器以及光幕接收器；光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；光幕接收器上设有多个接收点；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。相较于现有技术，本发明通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用；而选择性屏蔽水平分布的保护区，实现即时屏蔽功能，降低了速度转换点的高度，提高了生产效率。CN106870917ACN106870917A权利要求书1/2页1.一种高效的折弯机安全光幕，其特征在于，包括光幕发射器以及光幕接收器；所述光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；所述光幕接收器上设有与发射点发出的光块相对应的多个接收点，所述接收点为感光元件；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个相互平行的水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。2.根据权利要求1所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，三个竖直分布的保护区为后保护区、中保护区和前保护区；所述后保护区包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述中保护区包括第四接收点、第五接收点和第六接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述前保护区包括第七接收点、第八接收点和第九接收点，三个发射点位于同一竖直线上；而且，所述第一接收点、第四接收点和第七接收点的连线，所述第二接收点、第五接收点和第八接收点的连线，所述第三接收点、第六接收点和第九接收点的连线，构成三个水平分布的保护区。3.根据权利要求2所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，所述第七接收点所处的高度高于第四接收点所处的高度，第四接收点所处的高度等于第一接收点所处的高度。4.根据权利要求2所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，所述第四接收点与第六接收点之间的距离大于折弯机的机械停止距离，机械停止距离即折弯机接收到控制电信号后，至最终停止前所移动的距离。5.根据权利要求1所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，还包括用于分别将光幕发射器和光幕接收器安装至折弯机上梁的安装支架；所述安装支架包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块一侧通过第一转轴与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；所述第一转轴的轴线方向为第四方向；第三调节块，所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座通过第二转轴与第二调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；所述第二转轴的轴线方向为第五方向；第四调节块，所述第四调节块的一侧通过第三转轴与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接；所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，所述第四方向、第五方向和第六方向两两垂直。6.根据权利要求5所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，所述轨道机构包括轨道2CN106870917A权利要求书2/2页和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端