一种通用门式起重机走行大车转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102774747A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102774747A(43)申请公布日2012.11.14(21)申请号201210280887.5(22)申请日2012.08.09(71)申请人郑州新大方重工科技有限公司地址450064河南省郑州市二七区马寨镇明晖路1号(72)发明人林建青宫占斌高自茂陈德利(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司41110代理人郭中民(51)Int.Cl.B66C9/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称一种通用门式起重机走行大车转向机构(57)摘要一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于：它包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中：所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。CN10274ACN102774747A权利要求书1/1页1.一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于：它包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中：所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。2.根据权利要求1所述的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于：所述的回转支撑装置中的支腿连接座顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴，在走行均衡梁的上端面均布四个与圆柱面半轴相配合的半轴圆弧槽。3.根据权利要求2所述的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置，其特征在于：所述的圆柱面半轴通过连接螺栓与支腿连接座相固结，圆柱面半轴的周边采用挡板固定。2CN102774747A说明书1/3页一种通用门式起重机走行大车转向机构技术领域[0001]本发明涉及一种通用门式起重机走行大车转向机构。背景技术[0002]通用门式起重机的应用非常广泛，为了实现最大限度的利用设备，降低生产成本，许多门式起重机具有转向功能，可以实现多区域的吊装施工，这种具有转向功能的门式起重机在高铁建设项目中得到了广泛的应用。但在起升重量超过1000吨的超大型门式起重机大车走行机构如何实现其平稳转向，精确定位，又方便其维护和修理是一个难题，因为超大型门式起重机的大车走行机构自身就体积大，尺寸大，重量大的三大特性。同时如何改善制造工艺，降低制造成本也是一个难题。发明内容[0003]本发明的目的正是为了解决上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种通用门式起重机的走行大车回转支撑装置。[0004]本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的通用门式起重机的走行大车回转支撑装置包括走行均衡梁、回转油缸、支腿连接座、支撑油缸、油缸连接盘及油缸增高节，其中：所述支腿连接座套装在走行均衡梁的中心孔内，支腿连接座的下部通过螺栓和油缸增高节固结在一起，油缸增高节通过螺栓和支撑油缸固结在一起；走行均衡梁的两端分别安装有平面转动装置，平面转动装置通过铰接件与走行台车机构连接；用于驱动走行均衡梁绕支腿连接座作回转运动的转向油缸的两端分别与设置在走行均衡梁和支腿连接座上部铰耳座相连接。也就是说，支腿连接座和走行均衡梁通过回转油缸可以实现彼此的相对转动，满足相对转动角度为90º本发明所述的回转支撑装置中的支腿连接座顶部设置有水平向周边延伸的环沿，在环沿的下方对称设置有向下延伸的两个圆柱面半轴，在走行均衡梁的上端面均布四个与圆柱面半轴相配合的半轴圆弧槽。更具体讲，支腿连接座上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁上端面的其中两个圆弧槽对应接触，当支腿连接座和走行均衡梁发生相对的90º转动后，两个半轴与另外两个圆弧槽对应接触，保证支腿连接座和走行均衡梁的相对转动为的90º。[0005]本发明中所述的圆柱面半轴通过连接螺栓与支腿连接座相固结，圆柱面半轴的周边采用挡板固定。[0006]本发明的基本原理如下：在通用门式起重机正常工作状态下，其吊重和自重的力量通过支腿传递到支腿连接座上，再通过支腿连接座组件上对称安装的两个圆柱面半轴与走行均衡梁的上端面的半轴圆弧槽接触而把力传递到走行均衡梁上，最后通过走