一种工程车辆用支腿机构及桥梁检测车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143434A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510208022.1(22)申请日2015.04.28(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人马洪锋韩猛李根文(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种工程车辆用支腿机构及桥梁检测车(57)摘要本发明涉及一种工程车辆用支腿机构，包括上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)，上支腿(3)和伸缩油缸(1)的第一端分别与工程车辆的车架(2)铰接，上支腿(3)和伸缩油缸(1)的第二端分别与下支腿(4)铰接；车架(2)、上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)构成四连杆机构。本发明还涉及一种桥梁检测车。本发明通过油缸、车架、上支腿和下支腿构成四连杆机构，增加了受力点，有效降低了铰点处的载荷；且通过设计上支腿和下支腿机构，在满足相同的支撑功能下，可以减少油缸的行程量，从而节省资源成本，有效降低了铰点的载荷，避免了油缸过载现象的发生。CN106143434ACN106143434A权利要求书1/1页1.一种工程车辆用支腿机构，其特征在于，包括上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)，所述上支腿(3)和所述伸缩油缸(1)的第一端分别与所述工程车辆的车架(2)通过第一铰接点(A)和第二铰接点(B)铰接，所述上支腿(3)和所述伸缩油缸(1)的第二端分别通过第三铰接点(E)和第四铰接点(C)与所述下支腿(4)铰接；所述车架(2)、上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)构成四连杆机构。2.如权利要求1所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，还包括第一限位结构，所述第一限位结构能够使得所述支腿机构在全伸状态时，限制所述上支腿(3)和下支腿(4)之间的进一步相对转动。3.如权利要求1所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，还包括：支腿轮架(5)和安装在所述支腿轮架(5)上的滚轮(6)，所述下支腿(4)与所述支腿轮架(5)通过第五铰接点(D)进行铰接，所述第四铰接点(C)、第三铰接点(E)和第五铰接点(D)的连线呈三角形。4.如权利要求3所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，所述支腿机构在全伸状态时，所述第五铰接点(D)位于所述第四铰接点(C)正下方。5.如权利要求2所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，所述第一限位结构包括固定设置在所述上支腿下侧的限位板，在所述支腿机构处于全伸状态时，所述限位板能够抵靠在所述下支腿(4)的侧边上，以限制所述上支腿(3)和所述下支腿(4)的进一步相对转动。6.如权利要求5所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，还包括第二限位结构，所述第二限位结构能够使得所述支腿机构在全缩状态时，限制所述上支腿(3)和下支腿(4)之间的进一步相对转动。7.如权利要求6所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，所述第二限位结构包括顶板、挡板(8)和套筒(9)，所述套筒(9)与所述下支腿(4)固定连接，且所述套筒(9)的中心轴与所述第三铰接点(E)重合；所述顶板固定设置在所述上支腿(3)上，所述套筒(9)上固定连接所述挡板(8)，在所述支腿机构处于全缩状态时，所述挡板(8)能够抵靠在所述顶板上，以限制所述上支腿(3)和所述下支腿(4)的进一步相对转动。8.如权利要求7所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，所述顶板和限位板由固定设置在所述上支腿(3)上的一个弯板形成。9.如权利要求1～8任一所述的工程车辆用支腿机构，其特征在于，包括第一扭簧(10)和第二扭簧(11)，所述第一扭簧(10)设置在所述第一铰接点(A)处，并连接在所述车架(2)和所述上支腿(3)之间；所述第二扭簧(11)设置在所述第三铰接点(E)处，并连接在所述上支腿(3)和所述下支腿(4)之间；在所述支腿机构处于全缩状态时，所述第一扭簧(10)呈被压紧状态，所述第二扭簧(11)呈自然平衡状态；在所述支腿机构处于全伸状态时，所述第一扭簧(10)呈自然平衡状态，所述第二扭簧(11)呈受拉伸状态。10.一种桥梁检测车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的工程车辆用支腿机构。2CN106143434A说明书1/4页一种工程车辆用支腿机构及桥梁检测车技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别是一种工程车辆用支腿机构及桥梁检测车。背景技术[0002]目前，桥梁检测车所使用的支腿机构，通过油缸、车架、支腿形成稳定的三角形结构，实现承载功能。通过油缸伸缩，实现支腿机构的支撑与回收。另外，支腿机构上带有滚轮，并通过减速机驱动，实现桥检