液压驱动树木移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106472244A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610853828.0(22)申请日2016.09.28(71)申请人浙江省农业机械研究院地址321017浙江省金华市农科教大楼7楼(72)发明人朱建锡陈长卿郑涛张加清徐文硕王洁林雪(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人商旭东(51)Int.Cl.A01G23/06(2006.01)A01G23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称液压驱动树木移栽机(57)摘要本发明公开了一种液压驱动树木移栽机。主要由动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘组成。动力总成主要包括油箱、液压元件、柴油机、液压履带底盘、液压泵；行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸；挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨、自润滑轨道；挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸。行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，动力总成通过牵引机构与移栽机主体挂接，为移栽机的行走及各执行液压缸提供动力，挖树铲总成安装于挖掘底盘上。本发明以6个弧形挖树铲为挖掘部件，最大移植树干胸径在20cm以上，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力。CN106472244ACN106472244A权利要求书1/1页1.液压驱动树木移栽机，包括动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘；其特征在于：四个行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，六个挖树铲总成安装于挖掘底盘上，动力总成与移栽机主体通过牵引机构挂接，采用两套独立的行走系统，由液压履带提供牵引动力，增加了田间通过性。2.根据权利要求1所述的液压驱动树木移栽机，其特征在于：行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸，采用行走轮架与提升机构一体化结构设计；四个行走轮架的一个支点与液压缸活塞联接，另一个支点与挖掘底盘联接，液压缸另一端固定于机架上；一方面，行走轮架在液压缸的推动下可绕固定支点往复旋转一定角度以带动行走轮张开或者收拢，从而实现挖掘底盘的上升与下降；另一方面，针对规格、品种不同的树木所要求的土球直径不同，可通过控制液压缸的行程来调整挖掘底盘距离地面的高度，从而完成不同土球直径，不同深度的移植作业。3.根据权利要求1所述的液压驱动树木移栽机，其特征在于：挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨，通过轨道连接座安装于挖掘底盘上；龙骨式弧形铲刀是将两条龙骨焊接于弧形铲内侧，龙骨上依次开有圆弧槽，采用分段挖掘作业形式，选择行程为挖掘深度一半的液压缸安装于龙骨内侧，液压缸活塞夹于两条龙骨之间。4.根据权利要求1所述的液压驱动树木移栽机，其特征在于：挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸；挖掘底盘的后端设有两个开合支架，开合支架在开合液压缸的作用下，可绕固定铰接点旋转一定角度，从而使树木进入或移出环形支架，环形支架上装有挖树铲总成；挖掘底盘铰接于行走升降总成上，在翻转液压缸的作用下，可在垂直与水平之间往复旋转；挖掘底盘上设有四个螺旋固定装置，在进行挖掘作业时，液压马达带动螺旋杆拧入到土壤中，实现移栽机主体的固定。2CN106472244A说明书1/3页液压驱动树木移栽机技术领域[0001]本发明涉及一种液压驱动树木移栽机，用于苗圃和山地树木移植作业，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力，属于农林机械技术领域。背景技术[0002]中等粗细的树木移栽机有着巨大的应用前景和市场潜力，许多高校与企业都相继投入到了树木移栽装备关键技术的研究与产品开发中。但现有的树木移栽机却未能在实际中得到良好的应用，总体看来，主要有以下几个问题：（1）大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业，但装备的体积和重量都很大，林间通过性较差，且售价都在10-30万左右，一般林场难以承担。由于我国的园林苗圃大多由田地改建而来，没有统一的区域规划、栽种植密度大、缺少机械工作道路等原因，如果要移植林间或苗圃中间的树木，这些挖树机根本无法进入作业。而且大中型挖树机所挖土球最大规格都在100厘米以上，对于移栽土球直径要求为100厘米以下的树木，反而增加移栽成本。[0003]（2）便携式挖树机具有装置体积小，成本低，操作方便，可在狭小的空间内和山地上进行挖树作业等优点。但是现有的便携式挖树机仍需要人工手持作业（机器重量为15~20Kg），存在劳动强度大，作业效率低，机器可靠性差，难以对付树根和土壤中的石头，挖掘土球不规则等缺点，便携式挖树机也无法解决树木提升、林间搬运等实际问题。发明内容[0004]本发明的内容是提供一种制造成本低、结构简单、工