前叉后货架式搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264627A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811194429.3(22)申请日2018.10.16(71)申请人无锡弘宜智能科技有限公司地址214174江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰新路21号(72)发明人奚青陈曲燕(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人郭丰海(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/14(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称前叉后货架式搬运机器人(57)摘要本发明涉及一种前叉后货架式搬运机器人。它包括自行底盘，其特点是自行底盘上有货架和货叉升降机构，自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起。与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿。所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。采用本发明，商家无需对仓库货架进行升级改造，无需把货架间的间距和走道扩大，无需投入巨资，大大提升了经济效益，避免了背负式搬运机器人一次运送整个货架只完成一个规格商品拣选的尴尬，从而大大提升了搬运效率。CN109264627ACN109264627A权利要求书1/1页1.前叉后货架式搬运机器人，包括自行底盘，其特征在于：自行底盘上有货架和货叉升降机构，自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起；与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿；所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。2.根据权利要求1所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述平板上方有竖轴，竖轴下端与平板间呈可旋转状连接在一起，竖轴上端固定有所述转盘；竖轴一侧的平板上有动力机构，动力机构的输出轴朝上并与竖轴平行，竖轴和动力机构的输出轴上分别固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮啮合在一起。3.根据权利要求2所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述动力机构含有电机和减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连，所述第二齿轮连接在减速机的输出轴上。4.根据权利要求1~3中任一项所述的前叉后货架式搬运机器人，其特征在于所述伸缩式货叉含有两个伸缩杆，两个伸缩杆的纵向相平行，它们呈水平、对称状连接在转盘上，它们的同一端均为楔形端。2CN109264627A说明书1/3页前叉后货架式搬运机器人技术领域[0001]本发明涉及一种商品搬运机构。具体说，是能自动将仓库内货架上的商品包装箱拣选后再自动放入前叉后货架式搬运机器人的后货架内的搬运机构。尤其适用于电商行业的商品包装箱自动拣选和搬运。背景技术[0002]以往在电商行业，从货架上的商品到人，工作量最大的环节有以下五个：一次拣选、搬运、二次分拣、复核包装和流向分拣。其中的搬运和流向分拣可以通过传送线和高速扫描实现，而一次分拣、二次分拣和复合包装需要人工细致的对包裹进行识别和取放来完成。因此，人工工作量非常大。[0003]为了减少人工工作量，在电商行业出现了搬运机器人。利用搬运机器人直接把货架搬到复核包装人员身边，由复核打包人员完成一次分拣、二次分拣和打包复核三项工作。这样，不仅把用工压缩到最低，还取消了复杂的传送线，大大降低了生产成本，提高了工作效率。[0004]然而，目前电商行业使用的搬运机器人都是背负式搬运机器人。这种背负式搬运机器人含有自行底盘，自行底盘上设置有顶升机构。工作时，先由顶升机构将仓库内的货架顶起，再通过自行底盘将货架搬运到工作人员身边。然后，由工作人员完成一次分拣、二次分拣和打包复核工作。但采用这种背负式搬运机器人需要对仓库货架进行升级改造，同时需把货架间的间距和走道扩大，以适应背负式搬运机器人搬运货架时的回转需要。这样一来，又需投入巨资。发明内容[0005]本发明要解决的问题是提供一种前叉后货架式搬运机器人。采用这种前叉后货架式搬运机器人，不仅商家无需对仓库货架进行升级改造，无需把货架间的间距和走道扩大，无需投入巨资，大大提升了经济效益。而且避免了背负式搬运机器人一次运送整个货架只完成一个规格商品拣选的尴尬，从而大大提升了搬运效率。[0006]本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：本发明的前叉后货架式搬运机器人，包括自行底盘，其特点是自行底盘上有货架和货叉升降机构，所述自行底盘、货架和货叉升降机构间呈固定状连接在一起。与货叉升降机构相邻的自行底盘一边连有自平衡支腿。所述货叉升降机构外侧连有平板，平板上有可进行90度旋转的转盘，转盘上有可双向伸缩的伸缩式货叉。[0007]本发明的进一步改进方