架桥机前支腿架设方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114164766A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111600194.5(22)申请日2021.12.24(71)申请人中交第一航务工程局有限公司地址300461天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼申请人中交一航局第二工程有限公司(72)发明人王翔鞠鹏冯甲鑫梁星(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256代理人张玲(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称架桥机前支腿架设方法(57)摘要本发明涉及基建工程技术领域，尤其涉及一种架桥机前支腿架设方法，包括：S1、主梁前移准备；S2、移动主梁；S3、前支腿初定位；S4、调整前支腿的前后及左右位置；S5、前支腿架设；S6、移动T型梁；S7、T型梁的定位与下落安装；通过摄像系统和激光测距系统实现架桥机前支腿的支设、以及T型梁的架设，无人高空作业，极大地降低了劳动强度、避免了人员安全事故的发生，消除了安全隐患。CN114164766ACN114164766A权利要求书1/2页1.一种架桥机前支腿架设方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、主梁前移准备：调整架桥机前支腿油缸回收，使得所述前支腿的底端高于盖梁上垫石的高度，然后架桥机后支腿回收；S2、移动主梁；主梁带动前支腿向前移动，直至所述前支腿移动至下一施工桥墩的盖梁上方；S3、前支腿初定位：利用安装在所述前支腿上的摄像系统获取的画面，将所述前支腿初步定位在指定安装位置的上方；S4、调整前支腿的前后及左右位置：下降前支腿油缸，直至架桥机上的测距系统获得前支腿底部与盖梁之间的距离数据，根据所得数据分别调整前支腿的前后及左右位置；S5、前支腿架设：调整好所述前支腿的位置后，继续下降前支腿油缸，将前支腿落在盖梁上，调整主梁水平度符合施工标准，然后将前支腿插销插入盖梁中；S6、移动T型梁：通过起吊小车将T型梁移动至待安装位置；S7、T型梁的定位与下落安装：控制起吊小车钢丝绳，将T型梁下放至距离盖梁上的垫石5‑10cm位置，通过测距系统，调整T型梁在前后方向的位置，然后下落T型梁，重复上述S1‑S7步骤进行下一榀前支腿的架设。2.根据权利要求1所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，所述前支腿油缸的下方固定有轨道梁，所述轨道梁的底部均匀设置有多个支撑调整结构，所述支撑调整结构包括承重组件，包括固定部、以及套置在所述固定部的外部且能够沿所述固定部上下移动的升降部，所述固定部与所述升降部之间为螺纹连接，所述固定部内部具有容纳腔体；顶升油缸，位于所述容纳腔体内部，所述顶升油缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的顶端固定在所述轨道梁的底部；驱动装置，包括电机及传动组件，用来驱动所述升降部旋转，使所述升降部能够沿所述固定部上升或下降。3.根据权利要求2所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，所述固定部为上开口的中空的圆筒形结构，其底端设置有固定板，所述升降部为上、下开口的圆筒形结构，所述顶升油缸的所述缸筒底部固定设置在所述固定板上。4.根据权利要求3所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，步骤S1中，所述前支腿油缸回收时，具体包括如下步骤：S11、所述前支腿油缸回油收缩至所述支撑调整结构的固定板高出所述盖梁的距离大于5cm后，所述前支腿油缸停止回油；S12、所述顶升油缸进油，活塞杆伸长，至所述固定板与所述盖梁接触，以使得所述固定部相对于所述盖梁保持固定不动，所述升降部随固定板下移与所述轨道梁分离，所述顶升油缸停止进油，；2CN114164766A权利要求书2/2页S13、打开所述电机，升降部旋转，将所述升降部的高度调整到与下一盖梁的坡度配合时，使得所述轨道梁具有符合施工要求的坡度，然后关闭电机；S14、所述前支腿油缸继续回油，至所述固定板高于盖梁上垫石的高度，然后收起后支腿。5.根据权利要求1所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，所述前支腿的摄像系统包括设置在主梁下方的第一摄像装置、安装在所述轨道梁上方的第二摄像装置，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置相互配合将所述前支腿定位在盖梁上用来固定前支腿的位置上方。6.根据权利要求5所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，所述测距系统包括设置在所述前支腿前方靠近底部的第一激光测距仪、前支腿侧面靠近底部的第二激光测距仪，所述第一激光测距仪用来测量所述前支腿与所述盖梁之间在前后方向上的距离，所述第二激光测距仪用来测量所述前支腿与所述盖梁在左右方向上的距离；前后方向为主梁行进的方向；左右方向为垂直于主梁行进方向的方向。7.根据权利要求1所述的架桥机前支腿架设方法，其特征在于，步骤S5中，通过所述前支腿油缸来调节所述主梁的水平度