一种PWM变量喷杆喷雾机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885958A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211335355.7(22)申请日2022.10.28(71)申请人河南农业大学地址450046河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区15号(72)发明人李赫刘家威史云辉郭长乐杨自尚许孟杰刘学文于畅畅(74)专利代理机构郑州明华专利代理事务所(普通合伙)41162专利代理师袁艳丽(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种PWM变量喷杆喷雾机(57)摘要本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。CN115885958ACN115885958A权利要求书1/1页1.一种PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上；PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，数据采集系统包括药量传感器、系统压力传感器、溢流装置、总流量传感器、车速传感器和卫星定位装置，喷杆机构安装在行走总成的前端，喷杆机构包括升降机构和喷杆架，升降机构包括平行四连杆升降架和驱动推杆，升降架一端铰接在机架上，喷杆架固定在升降架另一端,喷杆水管固定在喷杆架上，并在喷杆水管上安装有电磁阀喷头，控制器、数据采集系统和电磁阀喷头之间通过导线连接；供药系统包括药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵固定在机架上，柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口与喷杆水管连接。2.根据权利要求1所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，所述喷杆架包括中喷杆和侧喷杆，中喷杆固定在升降架活动端，侧喷杆设置在中喷杆的两侧，喷杆水管固定在侧喷杆和中喷杆上。3.根据权利要求1所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，还包括处方喷施系统，根据处方图进行变量喷雾作业，获取喷雾地块处方图，将处方图信息输入到控制器中，利用控制器指导喷雾机按照处方图信息进行精准喷施，根据处方图进行变量喷雾作业，根据机器前进速度调节电磁阀的占空比实现变量喷雾。4.根据权利要求1所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，还包括四轴旋翼无人机，图像识别系统设置在四轴旋翼无人机上，四轴旋翼无人机和图像识别系统通过无线传输系统与控制器连接。5.根据权利要求1所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，升降架的平行四连杆中上撑杆采用套杆结构，上撑杆包括套管和芯杆，套管铰链在行走总成上，芯杆铰链在喷头架上，芯杆套装在套管中，驱动推杆的尾端铰链在侧板上，驱动推杆的伸缩端铰链在芯杆上。6.根据权利要求5所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，套管上设置有螺孔，螺孔中套装螺栓，侧板上设置有弧形滑孔，螺栓穿过弧形滑孔套装在套管的螺孔中，定位侧板固定在行走总成上，螺栓在弧形滑孔中滑动。7.根据权利要求1所述的PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，还包括地头转弯补偿系统。2CN115885958A说明书1/5页一种PWM变量喷杆喷雾机技术领域[0001]本发明涉及农业植保机械领域，尤其涉及一种PWM变量喷杆喷雾机。背景技术[0002]我国作为农业大国，农业机械化水平及精细农业技术亟待提高。在农作物病虫害防治中，农药的利用率低、残留量大、环境污染严重及操作人员中毒等问题严重。目前，变量喷施控制主要有压力调节式、浓度调节式和PWM间歇喷雾流量调节式3种。其中，压力调节式的流量调节范围较小，喷雾特性易发生畸变;浓度调节式的系统响应时间较长，尚无法满足实时变量的需要;PWM间歇喷雾流量调节式的系统响应速度快、流量调节范围大，且使用普通喷头即可在不改变雾滴粒径及喷雾模式的情况下实现大范围的流量调节，所以成为当前变量喷施技术的发展方向。[0003]但是普通的变量喷杆喷雾机难以充分发挥PWM间歇喷雾流量调节的优势，在实际使用中仍然存在喷洒不均匀，农药使用过程中存在浪费的情况。[0004]同时普通的喷洒系统喷头采用的是固定方向的结构，在整个喷洒过程中，喷头的朝向固定不