一种园林用果实采摘装置.pdf
海昌****姐淑
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一种园林用果实采摘装置.pdf
本发明涉及一种采摘装置,尤其涉及一种园林用果实采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种园林用果实采摘装置,包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆,推车底部左右两侧对称设有车轮,车轮前侧设有皮带轮Ⅰ,推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨,皮带轮Ⅱ上设有摇杆,皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮
一种杏用果实采摘装置.pdf
本发明公开一种杏用果实采摘装置,其特征在于:包括手持杆、支撑座和收纳筐,手持杆固定连接在支撑座右端的中部位置,驱动轮上设有偏心杆,偏心杆能够驱动摆动杆,伞型齿轮啮合驱动齿,驱动杆能够在导向座内滑行,拍打杆与中心驱动杆接触面之间设有轴承,驱动齿轮啮合齿条,拍打杆在移动过程中在齿条及轴承的的作用下能够围绕自身轴线旋转,收纳筐包括背板、背带和网兜,背板与凹槽接触面之间的背板两端设有沉孔,背板与凹槽接触面之间的凹槽侧壁上设有通孔,通孔与沉孔相对应,在回位弹簧的作用下定位销能够卡合在沉孔中。本发明优点有:结构简单,
一种果实采摘装置.pdf
一种果实采摘装置,包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置。机构架包括圆形框架、套管和伸杆,伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧,套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧。剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧,剪切刀具通过销钉与机构架相连,复位弹簧连接两剪切刀具。传力机构由两根牵引线组成,牵引线一端和剪切刀具相连,一端和缠线轮相连。施力机构包括缠线轮和摇柄,缠线轮与摇柄通过键连接,缠线轮位于套管内部,通过摇柄转轴连接。滑轮减阻装置由两个定滑轮组成,两定滑轮铰接在圆形框架上,减少阻力并起导向作用。
一种果实采摘装置.pdf
本发明公开了一种果实采摘装置,属于果实采摘领域,包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机,所述采摘头包括采摘辊和毛刷,所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上,所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面,所述驱动电机的输出轴与所述滚轴连接。在集料箱上设置卸料口,集料箱内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置,缓冲装置包括缓冲板、第一弹性件和第二弹性件。本发明提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛,其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体,但成千上万根毛体作用力合要大于人工力,会大于采离果体的力,而这种力又不会伤害到果实,
一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法.pdf
本发明涉及到一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法,包括电机、丝杆、连杆和抓紧件,所述连杆的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件;所述丝杆的一端连接在电机的转轴上并随着转轴的转动而转动,丝杆的另一端位于丝杆安装槽内,丝杆和丝杆安装槽螺纹连接,丝杆端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆移动的空间;所述抓紧件包括2块夹头,2块夹头之间的距离随着连杆向丝杆方向移动而减少,本发明能避免夹紧力过大损伤果实,占用空间小,适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境,结构简单可靠,制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘;采用两点式夹持