一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902934A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211647459.1(22)申请日2022.12.21(71)申请人四川云盾光电科技有限公司地址610000四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区三期(72)发明人王德麾姜世平谢伟民张宜文(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师贾林(51)Int.Cl.G01S17/89(2020.01)G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)G01J5/48(2022.01)G01J5/00(2022.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法(57)摘要本发明涉及光学探测设备技术领域，具体公开了一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法；其中，光学探测系统包括光收集系统、激光测距系统、红外成像系统、移动反射组件，移动反射组件位于光收集系统与红外成像系统之间且做进入或脱离光收集系统与红外成像系统所形成光路的运动。以及公开了探测方法，具体包括以下步骤：可见光成像系统与红外成像系统，进行目标搜索和识别；识别到目标后，移动反射镜向光路移动，进入光路；移动反射镜将光线反射到激光测距系统进行测距，获得距离信息；测距结束后，移动反射镜脱离光路。本发明能够有效的实现可见光和红外波段成像，并能够同时实现测距，测距精度高；结构简单、实用性强。CN115902934ACN115902934A权利要求书1/1页1.一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，包括用于目标光收集的光收集系统、激光测距系统、红外成像系统、移动反射组件；所述移动反射组件位于光收集系统与红外成像系统之间且做进入或脱离光收集系统与红外成像系统所形成光路的运动。2.根据权利要求1所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，还包括位于移动反射组件与光收集系统之间的二向色镜、以及可见光成像系统。3.根据权利要求1所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述移动反射组件为移动反射镜。4.根据权利要求2所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述光收集系统、二向色镜、红外成像系统同轴设置。5.根据权利要求1所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述光收集系统为望远镜系统。6.根据权利要求1所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述红外成像系统为设置有成像透镜一。7.根据权利要求2所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述可见光成像系统为设置有成像透镜二。8.根据权利要求5所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统，其特征在于，所述望远镜系统的中心点、二向色镜的轴线在同一直线上。9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统的探测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1:可见光成像系统与红外成像系统，进行目标搜索和识别；步骤S2:识别到目标后，移动反射镜向光路移动，进入光路；移动反射镜将光线反射到激光测距系统进行测距，获得距离信息；步骤S3：测距结束后，移动反射镜脱离光路。10.根据权利要求9项所述的一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统的探测方法，其特征在于，所述步骤S1具体是指：光收集系统收集目标光源，通过二向色镜进行光源引导，并使得目标光源中的可见波段反射至可见光成像系统，进行可见光成像；同时二向色镜对目标光源中的红外及以上波段进行引导，使得红外及以上波段进入红外成像系统，进行目标识别成像。2CN115902934A说明书1/4页一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法技术领域[0001]本发明涉及光学探测设备技术领域，更具体地讲，涉及一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及探测方法。背景技术[0002]在军事等领域，需要在白天使用可见光成像，以及在夜晚使用红外波段成像搜索目标，在发现目标后，需要快速对其进行测距，以获取目标方位信息；[0003]在现有技术中主要使用分离单元实现以上需求，即可见光、红外成像和测距功能分别由3个独立的模块共同执行。该技术方案直接使用已有的成像和测距功能模块，但主要存在以下问题：[0004]1.系统集成度不高，体积庞大；[0005]2.模块间精确的位置关系需要进行精确的标定；[0006]3.目标图像被确认后，难以即刻直接对其进行测距，一般需要进行必要移动以便使激光测距设备能瞄准目标，但对于运动目标，该操作难以完成。发明内容[0007]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够实现图形成像和测距的光学探测系统及