一种烟盒料盘输送和存储装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892831A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310112686.2B65G15/30(2006.01)(22)申请日2023.02.14B65G47/90(2006.01)B65B69/00(2006.01)(71)申请人柳州市精创科技有限公司B65B41/02(2006.01)地址545616广西壮族自治区柳州市新柳B65B19/02(2006.01)大道111号新城智埠大楼19楼1902-47B65B61/18(2006.01)号(72)发明人胡紫东(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113专利代理师周小芹(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/127(2006.01)B65G1/137(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种烟盒料盘输送和存储装置及方法(57)摘要一种烟盒料盘输送和存储装置及方法，涉及烟草机械领域，装置包括工作台、输送带、料盘贮存托架、料盘提取与放置机构；料盘贮存托架设置在立体库的左右两侧内壁上，料盘提取与放置机构安装在立体库内，并通过穿梭运动实现对料盘的提取与放置。方法包括输送带将装有烟盒包装纸和封签的料盘往立体库内部运送，运送途中通过图像识别系统确认料盘中包装纸和封签状态，料盘进入立体库内部之后，由料盘提取与放置机构通过穿梭运动将料盘存入指定的料盘贮存托架中。本发明能够自动贮存大量的包装纸和封签辅料，使设备能够保持较长的自动运行时间，期间不需要工人在设备旁边持续添加辅料，具有生产效率高、优化时间分配、结构合理等特点，易于推广应用。CN115892831ACN115892831A权利要求书1/2页1.一种烟盒料盘输送和存储装置，包括工作台（1）、输送带（2），工作台（1）安装在立体库（3）的前端，输送带（2）安装在工作台（1）的左右两侧；其特征在于：该装置还包括料盘贮存托架（4）、料盘提取与放置机构（5），所述的料盘贮存托架（4）设置在立体库（3）的左、右两侧内壁上，所述的料盘提取与放置机构（5）安装在立体库（3）内，并通过穿梭运动实现对料盘的提取与放置。2.根据权利要求1所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：所述的料盘提取与放置机构（5）包括用于承载料盘的叉板（51）、叉板前后移动组件（52）、叉板升降组件（53），所述的叉板（51）安装在叉板前后移动组件（52）上，叉板前后移动组件（52）安装在叉板升降组件（53）上，叉板升降组件（53）安装在立体库后面板（301）的中部。3.根据权利要求2所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：所述叉板升降组件（53）包括两根竖直导轨（531）、丝杆（532）、电机Ⅰ（533）、减速机Ⅰ（534）、丝杆螺母（535），两根竖直导轨（531）分别固定安装在所述立体库后面板（301）的中部，丝杆（532）固定安装在两根竖直导轨（531）之间，电机Ⅰ（533）的输出端与减速机Ⅰ（534）连接，减速机Ⅰ（534）的输出端通过同步带轮（536）以及同步带（537）与丝杆螺母（535）连接，丝杆螺母（535）与叉板前后移动组件（52）固定连接，且与丝杆（532）配合连接；所述的叉板前后移动组件（52）通过滑块与两根竖直导轨（531）滑动配合连接。4.根据权利要求3所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：所述的叉板前后移动组件（52）包括两根水平导轨（521）、齿条（522）、电机Ⅱ（523）及减速机Ⅱ（524）、齿轮（525、安装座（526）；所述的两根水平导轨（521）、减速机Ⅱ（524）分别安装在安装座（526）上，安装座（526）通过滑块与两根竖直导轨（531）滑动配合连接；所述的齿条（522）位于两根水平导轨（521）之间，且该齿条（522）与叉板（51）固定连接；所述的电机Ⅱ（523）的输出端与减速机Ⅱ（524）连接，减速机Ⅱ（524）的输出端通过所述的齿轮（525）与齿条（522）相啮合，所述叉板（51）通过滑块与两根水平导轨（521）滑动配合连接。5.根据权利要求1所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：所述的料盘贮存托架（4）有多个，该多个料盘贮存托架（4）上下等距分布在立体库（3）左、右两侧内壁上。6.根据权利要求5所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：在每个料盘贮存托架（4）附近还安装有用于检测该料盘贮存托架（4）上是否有料盘（6）的传感器（7）。7.根据权利要求1所述的一种烟盒料盘输送和存储装置，其特征在于：在输送带（2）的上方还安装有图像识别系统（8），该图像识别系统（8）用于识别包装纸和封签位置状态，是否