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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109502286A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811518219.5(22)申请日2018.12.12(71)申请人苏州菱欧自动化科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区郭巷街道西九盛街88号(72)发明人吴士东周玉乐(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.B65G47/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称满托盘上料机构(57)摘要本发明提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板。CN109502286ACN109502286A权利要求书1/1页1.满托盘上料机构,其特征在于:其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板,所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。2.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面。3.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸,所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面,所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板,所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板,所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套。4.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构。5.如权利要求1所述的满托盘上料机构,其特征在于:其中一个横梁组件内侧底部固装有传感器,所述传感器检测是否还有托盘,如无托盘,则报警。2CN109502286A说明书1/3页满托盘上料机构技术领域[0001]本发明涉及托盘上料的技术领域,具体为满托盘上料机构。背景技术[0002]芯片自动检测时,需要将若干组芯片放置到对应的托盘内,然后通过托盘转运到对应的检测工位,检测过程中,需要将装满芯片的托盘内放入到轨道上,现有的托盘的上料结构复杂,且上料效率低。发明内容[0003]针对上述问题,本发明提供了满托盘上料机构,其使得托盘的上料结构简单、且上料效率高。[0004]满托盘上料机构,其特征在于:其包括垂直向限位的四根导向框架条,两组平行的导向框架条的底部分别设置有独立的横梁组件,两组横梁组件平行布置,每组所述横梁组件的下端面分别设置有水平轨道,水平轨道垂直于横梁组件的长度方向布置,托盘分盘承载板的上端面卡装于对应的水平轨道,两侧的所述托盘分盘承载板的相向端面分别布置有若干凸起的托盘承载板,每根所述横梁组件上固装有驱动气缸,每个驱动气缸的内侧活塞分别固接有对应位置的所述托盘分盘承载板,所述横梁组件的长度方向两端分别通过托盘承载板固定支杆固接固定安装板,所述相向的托盘承载板所形成的支承面域的正下方布置有托盘推板,所述托盘推板的底部设置有顶升驱动装置。[0005]其进一步特征在于:[0006]所述托盘承载板的外露端部包括底部过渡斜面、上部水平止挡平面,其确保分片的快捷可靠;[0007]所述顶升驱动装置具体包括顶升气缸,所述顶升气缸的气缸安装板分别通过连接杆固接所述固定安装板的下端面,所述顶升气缸的上部活塞端固接有托盘顶升板,所述托盘顶升板通过四周的导向推杆贯穿所述固定安装板后连接所述托板推板,所述固定安装板对应于所述导向推杆的贯穿位置处套装有对应的导向直线套;[0008]每根所述导向框架条的顶部别设置有自上而下收口的导向结构,便于托盘的方便放置;[0