一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109566089A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201710899814.7(22)申请日2017.09.28(71)申请人南京菱亚汽车技术研究院地址210012江苏省南京市雨花台区花神庙10号智慧城市产业园2栋101(72)发明人丁川(51)Int.Cl.A01D46/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，包括底座、支撑块、平台、采摘机构、两个移动机构和两个升降机构，升降机构包括驱动单元和两个伸缩单元，伸缩单元包括支杆、滑块、固定块、伸缩架、第二凹口、滑环和滑杆，采摘机构包括平板、座椅、扶手和存储箱，存储箱内设有若干存储单元，该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过平移机构实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过升降机构降低平板高度，防止打落树上的果实，不仅如此，在存储箱内通过各存储单元实现分层，并在存储单元中由导轨板固定果实的放置位置，并实现隔离，防止果实堆积受挤压而损坏，进而提高了设备的实用性。CN109566089ACN109566089A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑块（6）、平台（8）、采摘机构（14）、两个移动机构和两个升降机构（7），两个所述移动机构分别设置在底座（1）的两侧，所述支撑块（6）固定在底座（1）的上方，两个所述升降机构（7）分别设置在支撑块（6）上方的两侧且与平台（8）传动连接，所述采摘机构（14）设置在平台（8）的上方；所述升降机构（7）包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括支杆（19）、滑块（20）、固定块（21）、伸缩架（22）、第二凹口（23）、滑环（24）和滑杆（25），所述驱动单元与支杆（19）的一端传动连接，所述支杆（19）的另一端与滑块（20）铰接，所述固定块（21）固定在支撑块（6）上，所述第二凹口（23）设置在平台（8）上，所述滑杆（25）的两端固定在第二凹口（23）两侧的内壁上，所述滑环（24）套设在第二凹口（23）上，所述伸缩架（22）底端的一侧与滑块（20）铰接，所述伸缩架（22）底端的另一侧与固定块（21）铰接，所述伸缩架（22）顶端的一侧与平台（8）铰接，所述伸缩架（22）顶端的另一侧与滑环（24）铰接；所述采摘机构（14）包括平板（44）、座椅（26）、扶手（28）和存储箱（30），所述座椅（26）固定在平板（44）上，所述扶手（28）固定在座椅（26）上，所述扶手（28）上设有若干控制按键（29），所述存储箱（30）设置在平板（44）的上方，所述存储箱（30）内设有若干存储单元（34），所述存储单元（34）从上而下均匀分布在存储箱（30）的内部；所述存储单元（34）包括底板（38）、斜板（39）、背板（42）、两个侧板（40）、两个滑动组件、若干导轨板（41）和若干流利条（35），所述流利条（35）固定在存储箱（30）的内部，所述底板（38）设置在流利条（35）的上方，所述斜板（39）的底端固定在底板（38）的一侧且靠近座椅（26），所述背板（42）的底端固定在底板（38）的另一侧，所述导轨板（41）均匀分布在斜板（39）和背板（42）之间，两个所述侧板（40）的底端分别固定在底板（38）的两侧，两个所述滑动组件分别设置在底板（38）的两侧，所述底板（38）通过滑动组件与存储箱（30）连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述平移机构包括履带（4）和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带（4）与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括第一电机（2）和驱动齿轮（3），所述第一电机（2）固定在底座（1）上且与驱动齿轮（3）传动连接，所述履带（4）的内侧设有若干从动齿（5），所述从动齿（5）均匀分布在履带（4）的内侧且与驱动齿轮（3）啮合。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述平台（8）内设有第一凹口（9），所述第一凹口（9）内设有第二电机（10）和第二驱动轴（11），所述第二电机（10）固定在第一凹口（9）内的底部且与第二驱动轴（11）的底端传动连接，所述第二驱动轴（11）的顶端固定在平板（44）的下方。4.如权利要求3所述的基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置，其特征在于，所述第一凹口（9）内还设有若干支撑组件，所述支撑组件均匀分布在第二电机（10）的外侧，所述支撑组件包括支