一种圆类工件连续上料机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653679A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911062703.6(22)申请日2019.11.03(71)申请人杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司地址311400浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6号楼2楼203室024工位(72)发明人张继勇董超孙烨玲刘鑫(74)专利代理机构杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)33303代理人雷仕荣(51)Int.Cl.B24B5/48(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种圆类工件连续上料机器人(57)摘要一种圆类工件连续上料机器人，转盘上成型有四个支撑平板，四个支撑平板以转盘的圆心为中心环形阵列分布在转盘上；每个支撑平板设置有一个上下料装置，上下料装置的结构是：半圆形的左夹臂成型在左支杆上，左支杆成型或固定在左滑块上，直线导轨固定在支撑平板上；半圆形的右夹臂成型在右支杆上，右支杆成型或固定在右滑块上，右滑块插套在直线导轨；左夹臂与右夹臂相对，小伺服电机的转轴上固定有丝杆，左滑块和右滑块螺接在丝杆上，左滑块与丝杆螺接的螺纹与右滑块与丝杆螺接的螺纹方向相反；它可以连续将具有中心孔的圆环类工件置于打磨设备前进行打磨，同时自动上料和下料，提高了工作效率，节省了生产成本。CN110653679ACN110653679A权利要求书1/1页1.一种圆类工件连续上料机器人，包括主电机(1)，其特征在于：主电机(1)固定在工作台(2)上，主电机(1)的转轴上固定有转盘(3)，转盘(3)上成型有四个支撑平板(4)，四个支撑平板(4)以转盘(3)的圆心为中心环形阵列分布在转盘(3)上；每个支撑平板(4)设置有一个上下料装置(5)，上下料装置(5)的结构是：半圆形的左夹臂(51)成型在左支杆(52)上，左支杆(52)成型或固定在左滑块(53)上，左滑块(53)插套在直线导轨(54)，直线导轨(54)固定在支撑平板(4)上；半圆形的右夹臂(55)成型在右支杆(56)上，右支杆(56)成型或固定在右滑块(57)上，右滑块(57)插套在直线导轨(54)；左夹臂(51)与右夹臂(55)相对，小伺服电机(58)固定在支撑平板(4)上，小伺服电机(58)的转轴上固定有丝杆(59)，左滑块(53)和右滑块(57)螺接在丝杆(59)上，左滑块(53)与丝杆(59)螺接的螺纹与右滑块(57)与丝杆(59)螺接的螺纹方向相反；转盘(3)上固定有蓄电池(13)，蓄电池(13)给小伺服电机(58)和小伺服电机控制器(14)供电，工作台(2)中固定有主电机(1)的主电机控制器(15)，转盘(3)上固定有小伺服电机(58)的小伺服电机控制器(14)，主电机(1)和主电机控制器(15)由市电供电。2.根据权利要求1所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：导轨固定螺钉(6)穿过直线导轨(54)上的预设孔与支撑平板(4)螺接固定在一起，套筒(7)插套在导轨固定螺钉(6)上，套筒(7)夹持在直线导轨(54)与支撑平板(4)之间。3.根据权利要求1所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：上料滑道(8)对着左边的上下料装置(5)，加工设备(9)对着顶部的那个上下料装置(5)，接件箱(10)对着右边的上下料装置(5)。4.根据权利要求3所述的圆类工件连续上料机器人，其特征在于：上料滑道(8)的前端成型有弧形挡片(81)，汽缸(11)的活塞杆上固定有放件挡板(12)，放件挡板(12)插套在上料滑道(8)中。2CN110653679A说明书1/2页一种圆类工件连续上料机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种圆类工件连续上料机器人。背景技术[0002]很多具有中心孔的圆环类工件在生产过程中需要连续上料进行去毛刺、打磨、倒角等工序。如传统具有中心孔的圆环类工件在利用打磨棒进行对其中心孔内壁进行打磨时，需要每次都将具有中心孔的圆环类工件固定在打磨设备上，打磨完成后再下料。这样操作工作效率较低。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆类工件连续上料机器人，它可以连续将具有中心孔的圆环类工件置于打磨设备前进行打磨，同时自动上料和下料，提高了工作效率，节省了生产成本。[0004]本发明的技术解决措施如下：[0005]一种圆类工件连续上料机器人，包括主电机，主电机固定在工作台上，主电机的转轴上固定有转盘，转盘上成型有四个支撑平板，四个支撑平板以转盘的圆心为中心环形阵列分布在转盘上；[0006]每个支撑平板设置有一个上下料装置，上下料装置的结构是：半圆形的左夹臂成型在左支杆上，左支