钢轨铣磨车纵向进给自适应装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102848316102848316B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201210291967.0CN1106486A,1995.08.09,全文.US5992329A,1999.11.30,全文.(22)申请日2012.08.16US5044126A,1991.09.03,全文.(73)专利权人湖南海捷精密工业有限公司审查员丁海涛地址410205湖南省长沙市麓谷谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦六层(72)发明人彭克立阳湘湘吕国庆黄贵刚张育平(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人颜勇(51)Int.Cl.B24B47/20(2006.01)(56)对比文件CN202726737U,2013.02.13,权利要求第1至8.CN1469010A,2004.01.21,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称钢轨铣磨车纵向进给自适应装置(57)摘要本发明公开了一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，包括支撑架、机体、砂轮和定位靴，在支撑架上设有竖直方向的直线导轨，机体通过一竖直油缸驱动沿支撑架的直线导轨做竖直运动，在机体上固设有伺服电机在竖直方向驱动定位靴，在机体上还设有力矩电机，砂轮通过主轴设置在机体上。本发明将竖直油缸的液压压力检测控制和力矩电机的磨削扭矩检测控制同时应用于一套进给装置，形成多闭环控制回路，实现了多工况条件下的自适应进给功能；并且将竖直油缸的液压进给系统和伺服电机的伺服进给系统同时应用于进给装置中，分层次粗、精进给和分层次安全保护，提高了进给系统的进给精度和安全性能。CN102848316BCN1028436BCN102848316B权利要求书1/1页1.一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征是：包括支撑架（5）、机体（1）、砂轮（10）和定位靴（12），所述支撑架（5）固定在钢轨铣磨车上，其上设有竖直方向的直线导轨（4），所述机体（1）通过其一个侧面设置的导向槽安装在所述支撑架的直线导轨（4）上，在所述支撑架（5）上方与机体（1）之间设有竖直油缸（6）,所述支撑架（5）上方设有一横梁（17），所述竖直油缸（6）的一端固定在横梁（17）上，另一端固设在机体（1）上并驱动机体（1）沿所述支撑架（5）上的直线导轨（4）上下运动；在所述机体（1）上固设有驱动所述定位靴（12）在竖直方向运动的伺服电机（3），所述竖直油缸（6）在修磨钢轨时其上腔压力大于下腔压力，并在所述竖直油缸（6）的上腔和下腔分别设有与伺服电机（3）电连接的压力传感器；所述砂轮（10）通过主轴（11）设置在所述机体（1）上，在机体（1）上设有与伺服电机（3）电连接的力矩检测部件，通过检测砂轮（10）在修磨钢轨时力矩的变化控制伺服电机（3）的动作。2.根据权利要求1所述的一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征在于：所述伺服电机（3）的主轴连接一竖直设置的丝杆（13），所述丝杆（13）螺接一与所述定位靴（12）固连的连接块（16），所述连接块（16）插装在机体（1）上设置的导向腔内。3.根据权利要求2所述的一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征在于：所述连接块（16）与所述导向腔内壁之间设有直线轴承（15）。4.根据权利要求3所述的一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征在于：所述力矩检测部件为力矩电机（2）。5.根据权利要求4所述的一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征在于：所述力矩电机（2）通过皮带（9）与砂轮（10）的主轴（11）连接，驱动砂轮（10）旋转并实现砂轮（10）力矩的检测。2CN102848316B说明书1/3页钢轨铣磨车纵向进给自适应装置技术领域[0001]本发明涉及一种铣磨进给装置，具体涉及一种适用于钢轨修磨的钢轨铣磨车纵向进给自适应装置。背景技术[0002]钢轨是承载列车的主要基础，随着高速铁路的速度的提升，对钢轨的表面粗糙度和平顺度等指标提出了苛刻的要求，在列车高速运行状态下，钢轨的磨损和病害容易加剧。[0003]目前针对钢轨的修磨采用铣磨车的方式，先采用成型铣刀轮进行高速铣削，然后采用宽砂轮成型磨削，消除铣削加工误差和成型接口菱角，这种方式加工精度较高，磨削范围较广。传统的磨装置主要采用简易数控和人工控制结合的方式，通过伺服电机直接或间接驱动丝杆驱使砂轮做纵向的进给运动，这是一种开式控制方法，特别是在钢轨修整过程中，无法感知砂轮的损耗，当钢轨上坡和下坡时，数控进给系统也无法确定砂轮是否应该进刀或退刀，容易造成钢轨磨削不平顺，甚至磨废钢轨，工作效率低，安全隐患大。发明内容[0004]针对现有的钢轨铣磨车采用的开式控制的磨装置进给装置无法针对砂轮磨损