一种大车运行机构及轨道式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103723626103723626A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310712716.X(22)申请日2013.12.20(71)申请人三一集团有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人李国杰汤军徐龙(51)Int.Cl.B66C11/00(2006.01)B66C9/14(2006.01)B66C9/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种大车运行机构及轨道式起重机(57)摘要本发明公开了一种大车运行机构及轨道式起重机。该大车运行机构包括多组行走单元，各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成，其中：所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部；所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部，所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通；所述车轮总成连接于所述平衡架上。本发明无需采用结构复杂的多级平衡梁结构，即可实现各车轮负载均等，具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。CN103723626ACN103726ACN103723626A权利要求书1/1页1.一种大车运行机构，其特征在于，包括多组行走单元，各行走单元包括支撑架、油缸、平衡架及车轮总成，其中：所述支撑架上设置有第一铰接部和第二铰接部；所述平衡架的第一端连接于所述支撑架的第一铰接部，所述油缸的两端分别铰接于所述第二铰接部和所述平衡架的第二端，各组行走单元的所述油缸通过油管相互连通；所述车轮总成连接于所述平衡架上。2.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，还包括液压泵、阀组和油箱，液压油可通过同一油管进入各油缸，并可通过同一油管从油缸回入油箱，在工作时所述阀组为截止状态。3.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，各组行走单元的所述油缸为单作用油缸，在工作时各单作用油缸仅在一个腔室内容纳有液压油。4.根据权利要求3所述的大车运行机构，其特征在于，所述油缸的油口设置于无杆腔上，所述油缸的缸筒端连接所述第二铰接部，所述油缸的活塞杆端连接所述平衡架。5.根据权利要求1所述的大车运行机构，其特征在于，所述支撑架上的第一铰接部和第二铰接部位于前后方向，并且第二铰接部所在位置高于第一铰接部所在位置。6.根据权利要求1-5任一项所述的大车运行机构，其特征在于，所述车轮总成包括轮架、第一车轮和第二车轮，所述轮架铰接于所述平衡架上，所述第一车轮和第二车轮可转动地安装于所述轮架上，所述第一车轮和第二车轮的轴心平行。7.根据权利要求6所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一车轮和第二车轮在前后方向设置。8.根据权利要求6所述的大车运行机构，其特征在于，所述第一车轮为主动轮，连接驱动装置；所述第二车轮为从动轮。9.根据权利要求8所述的大车运行机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述电机通过减速箱与第一车轮的车轴连接，所述电机的输出轴朝下设置。10.一种轨道式起重机，包括本体、运行小车、起升机构，其特征在于，还设置有权利要求1-9任一项所述的大车运行机构，所述大车运行机构位于所述本体下方。2CN103723626A说明书1/4页一种大车运行机构及轨道式起重机技术领域[0001]本发明主要涉及起重机技术领域，具体地说，涉及一种大车运行机构，以及设置有该大车运行机构的轨道式起重机。背景技术[0002]轨道式起重机一般由构成主框架的本体、运行小车、起升机构、变幅机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等部分组成（当然也可以省略前述的一个或多个部件）。运行小车可在本体上移动，起升机构随运行小车移动，并可吊起重物进行上下升降。大车运行机构是轨道式起重机的重要部件，可实现整机沿铺设轨道的运行，要求其运行平稳，启动制动及时，调速范围宽，以保证轨道式起重机的正常作业。[0003]为了保证整机的重量均匀分布于每个车轮上，目前起重设备的大车运行机构通常采用多级平衡梁结构，以满足各运行车轮的均载作业要求。对于该结构的大车运行机构而言，大平衡梁铰点中心到大车车轮踏面高度过高，占用空间大，且结构复杂、自重大、成本高。同时，也对产品总体设计带来许多限制与制约，无法满足产品创新发展需要。[0004]因此，如何在保证各车轮载荷均匀的前提下，提供一种占用空间紧凑、结构简单、成本低廉的大车运行机构，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种大车运行机构，可解决现有技术中占用空间大、结构复杂、自重大、成本高的缺陷或至少其中之一。[0006]本发明的大车运行机构，包括多组行走单元，各行走单元包