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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115921216A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211561400.0(22)申请日2022.12.07(71)申请人常州铭赛机器人科技股份有限公司地址213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦(72)发明人陈鹏查进蔡翔柏锴霖王吉王洪兵汤宁王磊刘伟(74)专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)32409专利代理师赵旭(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05D1/26(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图22页(54)发明名称大行程柜式点胶机及其点胶方法、组合式点胶设备(57)摘要本发明公开了一种大行程柜式点胶机及其点胶方法、组合式点胶设备;大行程柜式点胶机包括:框架、输送装置、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及点胶装置,输送装置安装在框架上,输送装置用于沿FPC产品的长度方向输送FPC产品,X轴运动机构安装在框架上,Y轴运动机构安装在X轴运动机构上,Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上,点胶装置安装在Z轴运动机构上,点胶装置在Z轴运动机构的驱动下能够沿Z轴方向移动,FPC产品上排布有多个点位,点胶时,点胶装置能够沿FPC产品的长度方向对多个点位依次进行点胶。本发明适用于大尺寸的FPC产品点胶加工,还可以提高对大尺寸FPC产品加工的效率;同时,还可以灵活配置多种点胶作业模式,提高生产效率。CN115921216ACN115921216A权利要求书1/3页1.一种大行程柜式点胶机,其特征在于,包括:框架(501),以及输送装置(300),所述输送装置(300)安装在所述框架(501)上,用于沿FPC产品的长度方向输送所述FPC产品;X轴运动机构(801),所述X轴运动机构(801)安装在所述框架(501)上,所述X轴运动机构(801)与所述FPC产品的长度方向平行设置;Y轴运动机构(802),所述Y轴运动机构(802)安装在所述X轴运动机构(801)上,所述Y轴运动机构(802)在所述X轴运动机构(801)的驱动下能够沿X轴方向移动;Z轴运动机构(803),所述Z轴运动机构(803)安装在所述Y轴运动机构(802)上,所述Z轴运动机构(803)在所述Y轴运动机构(802)的驱动下能够沿Y轴方向移动;点胶装置(600),所述点胶装置(600)安装在所述Z轴运动机构(803)上,所述点胶装置(600)在所述Z轴运动机构(803)的驱动下能够沿Z轴方向移动,对FPC产品进行点胶;其中,所述FPC产品上排布有多个点位,点胶时,所述点胶装置(600)能够沿FPC产品的长度方向对多个点位依次进行点胶。2.如权利要求1所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述点胶装置(600)在X轴方向的最大移动行程为1250mm~2050mm,所述点胶装置(600)在Y轴方向的最大移动行程为1150mm。3.如权利要求1所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述Y轴运动机构(802)的数量为两个,一所述Y轴运动机构(802)设于所述X轴运动机构(801)的一端,另一所述Y轴运动机构(802)设于所述X轴运动机构(801)的另一端,两个所述Y轴运动机构(802)均能够沿X轴往复移动。4.如权利要求1或3所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述Y轴运动机构(802)上设有多个Z轴运动机构(803),每个Z轴运动机构(803)上均设有点胶装置(600)。5.如权利要求1所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述点胶装置(600)包括:安装基板(601),所述安装基板(601)与所述Z轴运动机构(803)连接;第一连接组件(602),所述第一连接组件(602)安装在所述安装基板(601)上,所述第一连接组件(602)用于安装第一点胶组件(604)或第二点胶组件(605);第二连接组件(603),所述第二连接组件(603)安装在所述安装基板(601)上,所述第二连接组件(603)用于安装第一点胶组件(604)。6.如权利要求5所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述第一点胶组件(604)包括:压电阀(6041),所述压电阀(6041)与所述第一连接组件(602)或第二连接组件(603)连接;第一胶桶(6042),所述第一胶桶(6042)与所述压电阀(6041)通过胶桶保持架(6043)连接,所述第一胶桶(6042)与所述压电阀(6041)相连通,所述第一胶桶(6042)用于给所述压电阀(6041)供胶。7.如权利要求5所述的大行程柜式点胶机,其特征在于,所述第一点胶组件(604)包括:压电阀(6041),所述压电阀(6041)与所述第一连接